[实用新型]深泥田耕作机驱动轮位置无级调节机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种用于深泥田作业的耕作机，具体涉及耕作机的驱动轮。

背景技术

深泥田是指泥脚深度在25cm以上的湖田、沤田、冬水田、改制田和海涂田等，其特点是表层土壤极为松软，有明显的流变性，中间呈塑性状耕作层，底层为固体状硬底层。由于深泥田具有表层土壤流变特性明显、剪切应力小、滚动阻力大等特点，其耕作难度较普通水田大，若用一般的轮式或履带式拖拉机作业，由于重量大、接地比压大，在深泥田内作业极易沉陷和滑转而无法正常耕作，且容易破坏硬底层土壤，使泥脚深度进一步加深。

中国国家知识产权局于2007年8月8日公告了一名称为一种机耕船，公告号为CN2930245的实用新型专利。根据其说明书第3页第4至第5行，以及结合说明书附图图1、图2和图3可知：变速箱的输出半轴分别从船体后部两侧墙板上的圆孔内伸出，两侧圆孔设有防水装置，两半轴的伸出部分各装一只起驱动作用的蒲滚，蒲滚的位置与船体相对固定，机耕船通过蒲滚的滚动实现前进、转向和倒退等运动，从而进行犁耕作业。但该机耕船由于蒲滚即驱动轮的位置固定，泥脚深度超过25cm时，驱动轮接触不到硬底层，滑转严重，发挥不出驱动力，无法进行犁耕作业。

对于这个问题，国内一些科研院所和相关企业也进行过研究，但对于泥脚深度超过30cm、不适合传统拖拉机和机耕船作业的深泥田耕作问题始终没有得到解决。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供深泥田耕作机驱动轮位置无级调节机构，可以有效解决现有驱动轮与船体之间的位置固定，当泥脚深度较大时，驱动轮无法接触到硬底层，驱动轮开始滑转而无法对耕作机提供驱动力，从而无法进行犁耕作业的问题。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：深泥田耕作机驱动轮位置无级调节机构，包括驱动轮和固定在船体上的变速箱，其特征在于：变速箱的驱动轴连接行走传动箱，行走传动箱的输出轴连接驱动轮，驱动轴壳体上设有行走传动箱的转动装置，行走传动箱通过转动装置绕驱动轴的壳体进行转动。

进一步，转动装置包括调节摇臂、液压油缸和油缸支座，调节摇臂固定在行走传动箱上并套装在驱动轴的壳体上，油缸支座固定在船体上，液压油缸一端与调节摇臂铰接，液压油缸另一端与油缸支座铰接。

进一步，调节摇臂与行走传动箱之间形成夹角α，夹角α为45°。

进一步，调节摇臂壳体与变速箱驱动轴壳体连接处设有密封圈，可防止泥水等杂质进入调节摇臂壳体与驱动轴壳体之间而影响转动。

进一步，行走传动箱与地面夹角90°时为最深位置，0°时为最浅位置。

更进一步，驱动轴与行走传动箱的输出轴之间的中心距H为400～450mm，调节范围大，在深泥田作业时适应力强。

本实用新型由于采用了上述技术方案，可以对深泥田耕作机的驱动轮位置进行无级调节，液压油缸和调节摇臂带动行走传动箱绕驱动轴进行转动，使行走传动箱改变与地面之间的夹角，即改变驱动轮与地面之间的高度，从而实现驱动轮位置的无级调节；根据实际的泥脚深度调节驱动轮位置，驱动轮始终与硬底层接触，使深泥田耕作机在深泥田内获得稳定的驱动力，确保耕作机的可靠作业，提高深泥田耕作机的犁耕质量和工作效率。本实用新型结构简单，生产制造成本低，故障率低，可以推广使用。

附图说明

下面结合附图对本实用新型作进一步说明：

图1为本实用新型深泥田耕作机驱动轮位置无级调节机构中驱动轮处于最深位置时的结构示意图；

图2为本实用新型深泥田耕作机驱动轮位置无级调节机构中驱动轮处于最浅位置时的结构示意图。

具体实施方式

如图1和图2所示，为本实用新型深泥田耕作机驱动轮位置无级调节机构，包括驱动轮2和固定在船体1上的变速箱，变速箱两侧的驱动轴3上各连接一行走传动箱4，驱动轴3即为行走传动箱4的输入轴，行走传动箱4的输出轴连接驱动轮2实现深泥田耕作机运动。行走传动箱4壳体通过调节摇臂5套装在变速箱驱动轴3壳体上，行走传动箱4壳体可绕变速箱驱动轴3壳体转动，驱动轴3壳体与调节摇臂5壳体的连接处设有密封圈，可防止泥水等杂质进入影响正常转动。