[实用新型]永极阴极剥片机组剥离装置

说明书

技术领域

本实用新型主要涉及机械工具领域，主要是一种永极阴极剥片机组剥离装置。

背景技术

目前市场上普遍使用的剥离程序，一般都是由多个单独的部件依次运作来完成，此种工序需要多个机械的部件，多个部件导致一个工艺程序就需要占用相对较大的加工场地，而且多部件之间的衔接需要额外的操作步骤，不利于生产过程中精简程序，成本相对较大，工作效率较低，操作复杂，很难形成高效率的全自动运行。

发明内容

本实用新型要解决上述现有技术的缺点，提供一种操作简单，高效全自动的永极阴极剥片机组剥离装置。

本实用新型解决其技术问题采用的技术方案：这种永极阴极剥片机组剥离装置，主要包括凿刀组件、机械手组件和翻转组件，翻转组件的内侧设有两个相对应的机械手组件，机械手组件的一侧设有两个并排的螺杆，翻转组件的两侧翻转架上开有弧形导轨，机械手组件的螺杆穿在翻转组件的导轨上连接，两组机械手组件和翻转组件成对排布，其中间设有凿刀组件。

所述凿刀组件主要包括凿刀、凿刀架、横向液压油缸和垂直液压油缸，凿刀固定在导向杆一端，导向杆上套有导向套固定在凿刀架上，凿刀架的侧面设有连接架，横向液压油缸固定连接在连接架上，垂直液压油缸固定连接在凿刀上。

所述机械手组件主要包括夹子、支撑架和活动油缸，支撑架的两个连接板之间设有轴，夹子固定在轴上，活动油缸通过连接杆与轴相连，支撑架上和螺杆的同侧处设有导向轮。

所述翻转组件主要包括翻转架和横向气缸，两侧翻转架的中间设有连接杆，横向气缸连接在连接杆上。

本实用新型有益的效果是：本实用新型通过凿刀组件、机械手组件和翻转组件的组合形式，就能完成整个剥离的全过程，无需别的操作步骤及设备，通过控制多个油缸的运动，带动整个装置的工作，完全实现了全自动的操作过程，操作方法简单，降低了生产成本，提高了整个过程的工作效率。

附图说明

图1是本实用新型总装配结构示意图；

图2是本实用新型凿刀组件结构示意图；

图3是本实用新型机械手组件结构示意图；

图4是本实用新型单侧总装配结构示意图。

附图标记说明：凿刀组件1，机械手组件2，翻转组件3，凿刀4，凿刀架5，垂直液压油缸6，横向液压油缸7，导向杆8，导向套9，连接架10，铰链装置11，夹子12，支撑架13，活动油缸14，螺杆15，导向轮16，连接板17，连接杆18，轴19，锁销20，翻转架21，横向气缸22，连接条23，活动气缸24，铰链25，导轨26，旋转铰链27，金属板28，板状附着物29。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明：

如图所示，这种永极阴极剥片机组剥离装置，主要包括凿刀组件1、机械手组件2和翻转组件3，翻转组件3的内侧设有两个相对应的机械手组件2，机械手组件2的一侧设有两个并排的螺杆15，翻转组件3的两侧翻转架21上开有弧形导轨26，机械手组件2的螺杆15穿在翻转组件3的导轨26上连接，两组机械手组件2和翻转组件3成对排布，其中间设有凿刀组件1。

凿刀组件1主要包括凿刀4、凿刀架5、横向液压油缸7和垂直液压油缸6，凿刀4固定在导向杆8一端，导向杆8上套有导向套9固定在凿刀架5上，凿刀架5的侧面设有连接架10，横向液压油缸7固定连接在连接架10上，垂直液压油缸6固定连接在凿刀4上。凿刀架10上设有铰链装置11，凿刀架5、连接架10、铰链装置11及横向液压油缸7构成平面三连杆机构。凿刀组件1主要是完成倾斜夹紧运功，由垂直液压油缸6带动导向杆8和凿刀4，作垂直运动。凿刀组件1左右各有一件，完全镜像对称。被加工的金属板28被左右凿刀组件1加紧后，凿刀4由上而下沿着板状附着物29的缝隙凿下，板状附着物29被成功地分离。分离后，垂直液压油缸6向上提起，恢复原位，横向液压油缸7收回加紧松开，恢复原位。

机械手组件2主要包括夹子12、支撑架13和活动油缸14，支撑架13的两个连接板17之间设有轴19，夹子12固定在轴19上，活动油缸14通过连接杆18与轴19相连，支撑架13上和螺杆15的同侧处设有导向轮16，夹子12的中间设有锁销20，用于更好得把板状附着物29夹紧，机械手组件2上通过铰链25连接有活动气缸24。活动油缸14推动连接杆18，连接杆18围绕轴19旋转，轴19旋转时两夹子12打开和闭合，夹紧或打开板状附着物29。

翻转组件3主要包括翻转架21和横向气缸22，两侧翻转架21的中间设有连接条23，横向气缸22连接在连接条23上，翻转架21上设有旋转铰链27。