[实用新型]一种插秧机转向机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及农用机械的转向机构，具体的说，是一种插秧机转向机构。

背景技术

对于乘坐式水稻插秧机来说，包括牵引部和插秧部，牵引部与插秧部连接。操作者坐在座椅上通过操纵手把控制插秧机的转向。由于水田的阻力比较大，因而转向费力；同时，目前插秧机的转向轴都是竖直的，驾驶员在操作时，易疲劳、劳动强度大，影响驾驶员的工作效率和驾驶安全。

实用新型内容

本实用新型克服提供一种插秧机转向机构，能有效解决驾驶员在操作时费力、易疲劳、劳动强度大的问题。

为了解决上述技术问题，本实用新型是通过以下技术方案实现的：一种插秧机转向机构，包括转向控制器、转向座和主变速箱、扭矩放大器，所述转向座设置在主变速箱上，所述转向控制器与转向座之间通过扭矩放大器连接。

进一步，所述转向控制器包括方向轴和联接座，所述联接座与扭矩放大器的外壁上端连接，所述扭矩放大器的外壁下端与转向座通过固定板连接，所述转向座与主变速箱连接；所述方向轴通过联轴器I与扭矩放大器输入轴的上端连接，所述扭矩放大器输出轴的下端通过联轴器II与转向锥齿轮的短轴连接；使各个部分之间能活动连接。

进一步，所述扭矩放大器为摆线式扭矩放大器，摆线式扭矩放大器由控制阀和摆线齿轮啮合副组成；摆线式扭矩放大器是一种输入较小扭矩而获得较大输出扭矩的液压元件。

更进一步，所述扭矩放大器上有一个进油口和一个出油口，进油口同由发动机驱动的液压泵通过油管连接，出油口与油箱通过油管连接，油箱与液压泵之间也通过油管连接；组成闭合回路。

进一步，所述转向座包括转向锥齿轮、二联齿轮、转向直齿轮和转向轴，所述转向锥齿轮与二联齿轮的锥齿轮啮合，所述二联齿轮的直齿轮与转向直齿轮啮合，所述转向轴的一端设置在转向直齿轮中心；构成二级齿轮减速传动，转向执行元件转向轴得到扭距放大，简单结构实现对机器轻松转向驱动。

优选的，所述转向控制器向驾驶员乘坐方向倾斜；使操作舒适，不容易疲劳。

与现有技术相比，本实用新型的优点是：采用了扭矩放大器，在深泥脚水面，操作者施加很小的转向力，通过扭矩放大器、二级齿轮减速传动将转向力，放大驱动前轮转向，操作轻便；在硬地面或者过梗时，扭矩放大器将吸收大部分因地面的不平或有硬块产生的震动，使其不会反映到方向盘上，操作起来比较安全；整个转向机构向驾驶员方向倾斜，在操作时更加舒服，不容易疲劳，提高了工作效率和驾驶安全。

附图说明

下面结合附图对本实用新型作进一步说明：

图1为本实用新型一种插秧机转向机构的结构示意图；

图2为本实用新型一种插秧机转向机构的扭矩放大器连接示意图。

具体实施方式

参阅图1、图2为本实用新型一种插秧机转向机构的实施例，一种插秧机转向机构，外部从上至下，由方向盘6设置在开关座7上，开关座7下端装有上固定管8，所述上固定管8通过固定套81与联接座12连接，所述联接座12的下端与扭矩放大器4外壁上端连接，所述扭矩放大器4外壁下端通过固定板21与转向座3连接，所述转向座3下端与主变速箱2连接。

内部从上至下，方向盘6通过开关座7连接方向轴11，方向轴11下端由联轴器I 51与扭矩放大器4输入轴上端连接，扭矩放大器4输出轴下端通过联轴器II 52与转向锥齿轮31的短轴连接。所述转向锥齿轮31与二联齿轮的锥齿轮321啮合，所述二联齿轮的直齿轮322与转向直齿轮33啮合，构成二级齿轮减速传动，输出扭矩大大提高。所述转向轴34的一端设置在转向直齿轮33中心，所述转向轴34通过四杆机构推动两个前轮转向。由前述方向轴11、联接座12及扭矩放大器4等部件组成的整个转向控制器向驾驶员乘坐方向倾斜一顶角度，例如效果比较理想的26°，使操作舒适，不容易疲劳。

所述扭矩放大器4为摆线式扭矩放大器，所述摆线式扭矩放大器由控制阀和摆线齿轮啮合副组成，所述扭矩放大器4有一个进油口41和一个出油口42。进油口41同由发动机驱动的液压泵43通过油管连接，出油口42与油箱44通过油管连接，油箱44与液压泵43之间也通过油管连接，最终形成闭合回路。