[实用新型]机械玩具动作驱动机构

说明书

技术领域

本实用新型的是一种机械玩具动作驱动机构，尤其是涉及一种摆动机构，属玩具玩具技术领域。

背景技术

玩具内安装了机械结构使玩具外在的部分能够作出各种动作以提高玩具的可玩性，尤其是一些动物或人物玩具，其动作更加丰富复杂。以往如四肢、头尾或其他作摆动动作的部位，其动作驱动机构都是以曲轴、凸轮等和摆杆构成的，而为使曲轴、凸轮作出合乎要求的转动的频率及转速就要靠设置复杂的传动、变速及离合机构来实现。所以动作越复杂，玩具的形体就必然越大。

发明内容

针对上述不足，本实用新型就是要提供一种结构简单，不需复杂的传动、变速及离合机构的机械玩具动作驱动机构。

本实用新型提供的机械玩具动作驱动机构，有摆杆，摆杆有转动轴枢接在机架上，所说摆杆还从枢接轴引出一个驱动臂，驱动臂上安装有铁磁体，机架上设置有止位块，驱动臂与机架之间安装有使驱动臂靠在止位块上的弹簧，机架上在由止位块和弹簧所确定的驱动臂上铁磁体的位置旁，在驱动臂无止位块的一侧安装有电磁铁，电磁铁经一开关电路连接电源，开关电路的控制端连接在带有时序信号源的控制电路上。

本实用新型提供的机械玩具动作驱动机构，以电磁铁对铁磁体的吸合作用为原理，在摆杆经枢轴的另一端上的铁磁体与电磁铁机构作为摆杆的驱动装置。电磁铁通电时吸合铁磁体使摆杆向一方摆，电磁铁断电时释放铁磁体使摆杆回到原始位置，并以开关电路来控制电磁铁电源通断的频率和时长。与现有技术相比，本实用新型不需要复杂的电机、传动、变速和离合等机构就可实现对摆杆的摆动的频率、时长等的控制，使玩具中的机械结构体积缩小、动作变化更具多样性。

所说控制电路是可编程序芯片，使玩具根据写入芯片的程序对摆杆的动作控制更复杂。

附图说明

图1为本实用新型一实施例的结构示意图，图中：1-摆杆，2-铁磁体，3-定位块，4-复位弹簧，5-驱动臂，6-电磁铁，7-机架；

图2为图1的左视图，图中：1-摆杆，2-铁磁体，3-定位块，4-复位弹簧，5-驱动臂，6-电磁铁，7-机架，8-导线。

具体实施方式

如图1、2所示，有一机械动物玩具，具有挥手功能，所挥动的手臂骨杆为摆杆1，摆杆以枢轴安装在机架7上，摆杆还固定连接有驱动臂5，驱动臂与摆杆呈折角连接，枢接轴在折角处。在驱动臂的自由端向机架一侧安装一铁磁体2，在机架上有一定位块3，定位块在驱动臂的一侧，驱动臂上与机架之间有复电位拉力弹簧4，弹簧在机架上的安装点在驱动臂的定位块的同一侧。当无外力时，在弹簧和定位块的作用下，驱动臂被定位。在机架上向驱动臂安装有电磁铁6，电磁铁导线8从后方引出并连接到控制电路上。控制电路中有电子开关和控制芯片，电子开关用于对电磁铁电源的通断操作，控制芯片用于向电子开关发送通断指令信号。芯片中预写有控制程序以确定摆杆摆动的频率、时长等。所说电磁铁与驱动臂定位后的铁磁体错位安装，它位于驱动臂摆动时铁磁体所作弧线轨迹上且驱动臂无定位块的一侧。电磁铁通电时产生磁场而将吸力范围内的铁磁体吸合，从而驱动了摆杆脱离其定位位置而摆动一个角度，电磁铁断电时磁场消失从而释放铁磁体使其回到定位位置。