[实用新型]一种可消除齿隙的圆柱齿-非圆齿轮传动系分插机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及农业机械，尤其是涉及一种用于插秧机的可消除齿隙的圆柱齿-非圆齿轮传动系分插机构。

背景技术

在现有公开的插秧机分插机构文献中，圆柱齿-非圆齿轮传动系分插机构中的中心齿轮、中间齿轮和行星齿轮的排列方式主要为直线式。直线式排列的优点是初始安装角度容易确定，设计和计算都较方便。但其体积外形相对较大，只适用于高速插秧机。

圆柱齿-非圆齿轮传动机构从理论角度不存在齿侧间隙，但在实际应用中，由于加工和装配误差、以及使用中的磨损会导致圆柱齿齿轮啮合、非圆齿轮啮合时产生齿侧间隙，引起栽植臂在工作中产生振动，由此影响取秧量的均匀性和插秧质量。在现有直线式排列圆柱齿-非圆齿轮传动系分插机构中，不利于设置消除齿隙的装置。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种可消除齿隙的圆柱齿-非圆齿轮传动系分插机构。该机构的结构尺寸相对较小，振动也小。

为了达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是：

包括在中心轴两端分别安装结构相同的的左、右传动箱体，装在左、右传动箱体上、下的栽植臂。右传动箱体内的结构如下：空套在中心轴右端上的右中心圆柱齿轮通过牙嵌式右法兰与机架固定联接，在右中心圆柱齿轮的两侧，对称依次安装固定在上、下右中间轴上的上、下右中间圆柱齿轮及上、下右中间非圆齿轮和固定在上、下右行星轴上的上、下右行星非圆齿轮，上、下右行星轴伸出右传动箱体外的一端固定有上、下右栽植臂；从侧面看，上右中间轴、上右行星轴与中心轴右端轴心连线和下右中间轴、下右行星轴与中心轴右端轴心连线构成以中心轴右端对顶的两个全等三角形布置；右中心圆柱齿轮与上、下右中间圆柱齿轮啮合，上、下右中间非圆齿轮与上、下右行星非圆齿轮啮合。

所述的上、下右中间轴的两端通过上、下右中间轴承活动支撑在右传动箱体的座孔内，传动箱体上沿上、下右中间轴孔径向设置与上、下右中间轴承外圈接触的右调节螺钉，上、下右中间轴承的外圈与其座孔间有间隙δ，以调整上、下右中间轴和右中心轴、上、下右行星轴间的中心距，从而达到消除上、下右中间圆柱齿轮和右中心圆柱齿轮及上、下右中间非圆齿轮和上、下右行星非圆齿轮间的齿侧间隙。

所述的上、下右中间轴的两端通过上、下右中间轴承活动支撑在右传动箱体的座孔内，上、下右中间轴承与其座孔间有间隙δ，上、下右中间轴承座孔内的一侧装有沿径向紧靠右中间轴承外圈的右弹簧片，以调整上、下右中间轴和右中心轴、上、下右行星轴间的中心距，从而达到消除上、下右中间圆柱齿轮和右中心圆柱齿轮及上、下右中间非圆齿轮和上、下右行星非圆齿轮间的齿侧间隙。

本实用新型具有的有益效果是：

在传动箱体内相对中心圆柱齿轮对称设置的2组行星系非圆齿轮，从侧面看，两个中间轴和两个行星轴与中心轴共五轴轴心构成以中心轴对顶的两个全等三角形布置，可使箱体外形尺寸设计得更小，而齿轮模数可选取得较大，有利于提高轮齿强度；中间轴的两端通过轴承活动支撑在传动箱体的座孔内，所述的轴承与箱体座孔间有间隙δ，传动箱体上沿中间轴孔径向设置与中间轴轴承外圈接触的调节螺钉，或在中间轴轴孔内的一侧装有沿径向紧靠轴承外圈的弹簧片，以调整中间轴和中心轴、行星轴间的中心距，从而消除中间齿轮和中心齿轮、行星齿轮间的齿侧间隙。该种传动系分插机构在结构上具有齿轮模数大、箱体小等优点，可消除齿隙，传动平稳，插秧穴口小，秧苗直立性好，插秧轨迹更加合理，尤其适合高速插秧机工作要求。

附图说明

图1是本实用新型的正面剖视展开图。

图2是图1的A-A剖视图。

图3是图2的C-C部分剖视图。

图4是图3的I放大图。

图5是本实用新型的弹簧片调整齿侧间隙的侧视结构示意图。

图6是中间轴装入前弹簧片状态。

图7是中间轴装入后弹簧片状态。

图8是图7的I放大图。

图中：1.中心轴，2.右法兰，3.右传动箱，4.右中心圆柱齿轮，5.右中间圆柱齿轮，6.右调节螺钉，7.右调节螺母，8.右行星轴，9.右行星非圆齿轮，10.右栽植臂部件，11.右中间非圆齿轮，12.右中间轴，13.右轴承，14.右弹簧片。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明。