[实用新型]营养钵苗嫁接机供苗装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种园艺、蔬菜的育苗辅助装置，特别是一种钵苗嫁接机械的供苗装置。

背景技术

直插式嫁接机是目前果蔬苗木行业广泛使用的育苗机械，具有提高作业效率和作业质量、减轻劳动强度的特点。由于现有的直插式嫁接机在上苗时对钵苗子叶Z的伸展方向和子叶生长点Y的高度有一定的要求，因此实际操作中只能采用人工上苗。在人工上苗过程中，一般都是先用手工方式把子叶生长点Y(即钵苗中的嫩牙)摘除，然后上苗嫁接，这样做既费时又费力；而且工作效率低，劳动强度大。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种钵苗嫁接机的供苗装置，该装置应能自动有效地切除钵苗生长点，实现插接法嫁接机的全自动供苗，并具有定位精确、切除部位准确和操作方便的特点。

本实用新型采用的技术方案是：

营养钵苗嫁接机供苗装置，包括一装置平台和一用于控制各单元电机或气阀的控制电路，其特征在于该装置平台上设有把钵苗输送至检测定位单元的搬运部分、确定钵苗子叶方向和生长点高度的检测定位部分以及切除钵苗生长点的切除部分。

所述的搬运部分包括进苗单元和送苗单元；其中送苗单元设有一由第一步进电机驱动的用于传输苗钵的传送带；送苗单元位于传送带的一侧，含有由气缸驱动的气动滑台及第一气爪组；气动滑台安装在装置平台上，其中的滑台由第一气缸驱动往传送带方向运动，气动滑台上安装的第三气缸驱动第一气爪组运动，第一气爪组中的一对钵体手爪受第四气缸驱动作开合运动，以便于夹持苗钵。

所述的第三气缸由安装在气动滑台上的第二气缸带动作竖直上下运动。

所述的搬运部分中，两块挡板安装在传送带的两侧，用于限定苗钵在传送带上的运动位置；装置平台安装板上还分别装有一传感器，两个传感器之间形成水平传输的无线检测信号以用于确定苗钵在传送带上的位置。

所述的检测定位部分包括转动单元和垂直运动单元；其中，转动单元包括一绕垂直轴线转动的转盘，由第二步进电机驱动以使放置在转盘上的苗钵一起转动；另安装着两个上下对应布置的传感器，以形成竖直传输的无线检测信号用于确定钵苗子叶的伸展方位；垂直运动单元包括受第一单轴驱动器驱动作竖直升降运动的第一连接板，第一连接板上安装的一对定位手爪由第六气缸驱动对钵苗作抱合和分开运动；该对定位手爪上还设有两个传感器，这两个传感器之间形成一水平传输的无线检测信号，以随着定位手爪的上下运动过程中实现对钵苗生长点的位置检测。

所述的第一单轴驱动器由第三步进电机驱动，实现第一连接板的竖直上下运动。

所述的切除部分包括压苗单元和切除单元；其中的压苗单元包括一由第二单轴驱动器驱动作竖直上下运动的第二连接板，第二连接板上固定一悬垂延伸的压板，该压板在跟随第二连接板下移时把子叶压平以使钵苗生长点暴露，方便后续步骤的切除；切除单元包括第二连接板下移时触发的行程开关以及安装在第二连接板的动作机构上的一对刀片，该对刀片的动作机构由第七气缸驱动后进行剪切运动，以对暴露的钵苗生长点进行切除工作。

所述的第二单轴驱动器由第四步进电机驱动，实现第二连接板的竖直上下运动。

所述的转动单元中确定钵苗子叶伸展方位的两个传感器分别安装在上下对应的压板和定位手爪上，以形成竖直传输的无线检测信号。

所述的控制电路中，搬运单元中的一对传感器接通第一步进电机，以确定苗钵在传送带上的停留位置；转动单元中的一对传感器接通第二步进电机，以通过控制转盘的转动角度来调整钵苗子叶的伸展方位；定位手爪上的一对传感器接通第三步进电机，以确定定位手爪的竖直高度；行程开关接通第四步进电机以及第七气缸的控制阀，以带动动作机构上的刀片进行钵苗生长点的切除工作。