[实用新型]模块式永磁直流电机

权利要求书

1.一种模块式永磁直流电机，主要采用磁钢体(6)分别嵌装固定在转子模块(5)内，转子模块套装在主轴(1)上，由端盖(4)中的轴承(3)支承，端盖上设有一圈凹槽，凹槽与定子模块(7)的凸圈卡接，螺栓(13)通过凹槽中开有的圆孔，将端盖固定在定子模块(7)上，该定子模块内嵌装线圈(8)，线圈导线穿过管路(9)与控制器(11)连接，霍尔元件(14)设置在端盖内侧，该霍尔元件的信号线与控制器(11)连接构成；特征是：线圈(8)内无铁心，由线圈平面两侧转子模块(5)内的磁钢体(6)，偶合的磁力线构成强磁场，输入脉冲电流后，产生电磁力作用形成旋转力矩，推斥转子模块运转。

2.根据权利要求1所述的模块式永磁直流电机，特征是：所说转子模块(5)，由金属材料制成圆环形状，在圆环平面内嵌装一圈磁钢体(6)，该磁钢体的中心与线圈(8)的中心相对应。

3.根据权利要求1所述的模块式永磁直流电机，特征是：所说磁钢体(6)为釹铁硼永磁或钐钴永磁或铝镍钴永磁，形状有圆柱体或方块体或六角体，数量须等于或大于线圈(8)之数量，按S-N-S-N磁极顺序排列固定在转子模块(5)的圆面积内。

4.根据权利要求1所述的模块式永磁直流电机，特征是：所说定子模块(7)用无磁或软磁材料制成，中心开孔，线圈(8)嵌装在定子模块(7)的圆面积内，线圈导线穿过管路(9)与控制器(11)连接。

5.根据权利要求1所述的模块式永磁直流电机，特征是：所说线圈(8)为无铁心线圈，由高强度漆包线绕制成圆形片状，嵌装或压制在定子模块7的圆面积内，线圈的数量能被3和4整除，为12只、24只、36只、48只、60只、72只、96只、120只或---N只，线圈中心与磁钢体(6)的中心相对应，构成两侧或多侧磁钢体通过若干只线圈中心相对吸引的强磁场。

6.根据权利要求1所述的模块式永磁直流电机，特征是：所说主轴(1)由圆钢或不锈钢制成，轴中设有凸挡(17)、键槽(16)、挡圈(15)，凸挡(17)的外经大于主轴(1)的直径，作为转子模块(5)的靠山定位限制，以求精确限制转子模块(5)与定子模块(7)之间的气隙尺寸，气隙尺寸的范围为0.2～3mm。

7.根据权利要求1所述的模块式永磁直流电机，特征是：轴承盖(2)内设有微调主轴径向和气隙间隙的垫圈(18)。

8.根据权利要求1所述的模块式永磁直流电机，特征是：霍尔元件(14)为3只，嵌装在端盖(4)的内侧，其信号线与控制器(11)连接。