[实用新型]一种光机电气一体化控制实训系统

权利要求书

1、一种光机电气一体化控制实训系统，其包括：一控制单元和四执行单元，其特征在于：

所述的控制单元分别与所述各执行单元相连，且各执行单元也是首尾相连；

所述四个执行单元为：一识别工件的上料单元、一三自由度机械手单元、一物料分类单元、一行车输送单元；所述三自由度机械手单元处于所述识别工件的上料单元的终点处，所述物料分类单元紧邻所述三自由度机械手另一侧，将三自由度机械手搬运过来的工件运送并分类到指定的料槽；所述行车输送单元处于其它三个单元的上方。

2、根据权利要求1所述一种光机电气一体化控制实训系统，其特征在于：行车输送单元包括：一输送单元，一吸取工件单元、一指示单元；所述输送单元安装于型材之上，所述吸取工件单元安装于输送单元的一侧，所述指示单元安装于型材的一侧。

3、根据权利要求2所述一种光机电气一体化控制实训系统，其特征在于：输送单元包括：一方形导轨及滑块、一伺服驱动系统、一蜗轮蜗杆、一齿条、一齿轮，所述方形导轨安装于型材的上方，用于固定滑块，蜗轮蜗杆与滑块相连，并有轴承做支撑，伺服电机安装于蜗轮蜗杆之上，并且引出的控制电缆与其驱动器的输出端相连，所述齿轮安装于所述蜗轮蜗杆的输出轴上，所述齿条与型材相连，用于和所述齿轮相互作用，推动所述蜗轮蜗杆左右移动。

4、根据权利要求2所述一种光机电气一体化控制实训系统，其特征在于：所述吸料单元，其包括：一双杆气缸、一真空吸盘，所述双杆气缸用于推动所述真空吸盘上下运动。

5、根据权利要求2所述一种光机电气一体化控制实训系统，其特征在于：所述指示单元，其包括：一警示灯，所述警示灯安装于型材的一侧。