[实用新型]永磁外转子模块式无刷直流电机

权利要求书

1.一种永磁外转子模块式无刷直流电机，包括：嵌装磁钢体(4)的外转子模块(3)、(7)，嵌装线圈(6)、霍尔元件(15)的定子模块(5)，主轴(1)、端盖(2)为主要部件；定子模块(5)固定在主轴(1)上，主轴通过端盖(2)中的轴承(12)支承，端盖由螺栓(13)分别与外转子模块(3)、(7)固定，导线(17)通过管路(16)与控制器连接；其特征在于：所述主轴(1)上设有凸挡(9)，凸挡的外径大于主轴(1)的直径，作为设置定子模块(5)的靠山定位限制，以精确限制外转子模块(3)、(7)与定子模块(5)之间气隙(8)的尺寸。

2.根据权利要求1所述的永磁外转子模块式无刷直流电机，特征是：所说外转子模块(3)、(7)，由铝合金或软磁材料制成圆环形状，在圆环内嵌装一圈磁钢体(4)，该磁钢体的中心与线圈(6)的中心相对应，外转子模块上设有凹凸槽和槽口(14)，用于外转子模块(3)、(7)以及左右端盖(2)的组合装配衔接定位。

3.根据权利要求1所述的永磁外转子模块式无刷直流电机，特征是：所说磁钢体(4)为釹铁硼永磁或钐钴永磁或铝镍钴永磁，形状有圆柱体或方块体或六角体，数量须等于或大于线圈(6)之数量，按S-N-S-N磁极顺序排列固定在外转子模块(3)、(7)的圆面积内。

4.根据权利要求1所述的永磁外转子模块式无刷直流电机，特征是：所说定子模块(5)用无磁或软磁材料制成，中心开孔，套装固定在主轴(1)上，线圈(6)和霍尔元件(15)分别嵌装在定子模块(5)的圆面积内。

5.根据权利要求1所述的永磁外转子模块式无刷直流电机，特征是：所说线圈(6)为无铁芯线圈，由高强度漆包线绕制成圆形片状，嵌装或压制在定子模块(5)的圆面积内，线圈的数量能被3和4整除，为12只或12+12N只。

6.根据权利要求1所述的永磁外转子模块式无刷直流电机，特征是：所说气隙(8)的尺寸范围为0.2～3mm。

7.根据权利要求1所述的永磁外转子模块式无刷直流电机，特征是：所说霍尔元件(15)为3只，按照设定的间隔距离，分别嵌装在定子模块(5)内的线圈旁。