[实用新型]基于斜率滤波算法的快速重量分选系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及称重领域，特别适用于定量包装行业高速高精度在线重量分选领域。

背景技术

随着国内劳动力成本的提高以及国际市场环境对我国加工业的要求，自动称重分选系统在食品包装、饮料罐装、缺件检测、果蔬分选等行业得到了越来越广泛的应用。另外，重量分选的质量往往直接和商业贸易联系，因此分选的不确定度直接影响交易双方的利益；产品生产行业的称重计量精度直接影响着商家和消费者的利益；随着中国加入WTO以及综合国力的提升，涉外商业贸易的称重计量不仅关系我国的直接经济利益，而且影响我国的形象以及经济外交的主动权。

然而目前很多重量分选系统往往不能很好处理好分选精度和分选速度的矛盾，有的厂商为了提高分选效率往往要以牺牲分选精度为代价；相仿有的厂商为了达到较高的分选精度，就不能做到快速的分选。本实用新型的结构设计和软件设计很好的解决了两者的矛盾，达到高精度的快速分选。

发明内容

针对的现有称重分选系统分选速度和分选精度的矛盾，以及测量系统结构设计复杂、灵活性差的缺点，本实用新型的目的在于提供提出一种基于斜率滤波算法的快速重量分选系统。

本实用新型采用的技术方案是：

本实用新型的支撑横梁通过支杆连接于机柜上的导轨上，测量控制单元安装于机柜上；上料机构、称重机构和下料机构依次安装在支撑部件上；第一块过渡挡板安装于上料机构和称重机构之间的上料机构固定板上；第二块过渡挡板安装在称重机构和下料机构之间的称重机构固定板上，三者的工作面在一个平面上；剔除装置支架安装于支撑横梁上靠近下料机构一侧，剔除装置安装在剔除装置支架上，且高于上料机构、称重机构和下料机构的工作面；剔除装置的信号线和称重传感器的信号通过高速数据采集系统连接到测量控制单元；其中：

1)上料机构：包括上料机构固定板、上料机构固定连接板、锁紧螺丝、调节滑块以及安装在上料机构固定板间的传动轮组和上料机构皮带；上料机构固定板通过上料机构固定连接板连接，上料机构固定板间安装的有传动轮组和上料机构皮带；上料机构固定连接板和调节滑块相连，安装在支撑部件上，通过锁紧螺丝锁紧；

2)称重机构：包括称重机构固定板、称重机构固定连接板、锁紧螺丝、调节滑块以及安装在称重机构固定板间的主动轮、从动轮和称重机构皮带；称重机构固定板通过称重机构固定连接板连接，称重机构固定板间安装主动轮、从动轮和称重机构皮带；称重机构固定连接板通过称重传感器和调节滑块相连，安装在支撑部件上，通过锁紧螺丝锁紧；主动轮和称重机构固定板之间安装有隔振环，称重传感器和调节滑块之间安装有隔振垫；

3)下料机构：包括下料机构固定板、下料机构固定连接板、锁紧螺丝、调节滑块以及安装在下料机构固定板间的传动轮组和下料机构皮带；下料机构固定板通过下料机构固定连接板连接，下料机构固定板间安装有传动轮组和下料皮带；下料机构固定连接板和调节滑块连接安装在支撑部件上，通过锁紧螺丝锁紧；

所述的测量控制单元包括单片机系统、通讯模块、测量模块、按键显示模块和控制模块，单片机系统分别与通讯模块、测量模块、按键显示模块和控制模块相连。

本实用新型具有的有益效果是：

1)测量精度高：采用动态基准电压技术、斜率滤波算法和多级隔振方案，保证了最终测量结果的精度。

2)测量速度快：独特的斜率滤波算法和紧凑型测量方式，保证了较快的测量分选速度。

3)结构简单，且各机构相对位置灵活可变；测量和分选实现完全自动化，测量分选精度高，特别适用于生产线快速在线检测和分选。

附图说明

图1是系统正视图。

图2是系统侧视图。

图3是系统俯视图。

图4是称重机构示意图。

图5是斜率滤波算法流程图。

图6是测量控制单元的系统框图。

图7是测量控制单元的通讯模块。

图8是测量控制单元的单片机系统。

图9是测量控制单元的测量模块。

图10是测量控制单元的按键显示模块。

图11是测量控制单元的控制模块。