[实用新型]一种销钉装配装置

权利要求书

1、一种销钉装配装置，其中包括：

一漏斗式上料装置其上料漏斗由漏斗固定板固接于安装在固定臂支撑件的上料气缸固定板上，漏斗下接输送销钉的转盘，固定臂支撑件安装于装置右侧底板上，底板由底板支撑脚固接在桌面；

一销钉输送装置其转盘固接于转盘前后挡板后由固定臂固接在固定臂支撑件上，其柱型销钉槽位于转盘周边且等分分布，装置位于上料漏斗的下方；

一间歇传动装置其电机、直齿及不完全齿轮分别固接在装置底板左侧的电机输出支撑板上且相互衔接，安装有不完全齿轮的中间传动轴和上料转轴通过锥齿连接，并固定在传动托板上，传动托板由支撑脚固接于转盘后侧，电机输出支撑板与固定臂支撑件之间的底板上；

一顶销装置位于转盘出销口下方，由紧固螺钉固定在底板后侧；

一控制系统与传感器及执行机构连接，控制装置的动作过程。

2、根据权利要求1所述销钉装配装置，其特征在于：所述漏斗式上料装置包括上料漏斗、上料气缸、上料顶块、漏斗固定板、上料气缸固定板、固定臂支撑件、销钉缺料检测传感器组成，所述的上料漏斗与漏斗固定板通过紧固螺钉固接后安装在上料气缸固定板上，漏斗下接销钉输送转盘；所述的上料气缸通过L型气缸支架固接于气缸固定板上，其顶部安装上料顶块；所述的销钉缺料检测传感器安装气缸固定板左侧对应上料漏斗正下方；所述的上料气缸固定板和固定臂支撑件组成上料机构固定平台，位于销钉输送转盘的上方，固定臂支撑件安装于装置右侧底板上，底板由底板支撑脚固接在桌面。

3、据权利要求1所述销钉装配装置，其特征在于：所述销钉输送装置包括转盘、固定壁、转盘前后挡板、销钉径向挡板、入料口销钉检测传感器、转盘定位检测传感器；所述的转盘固接于转盘前后挡板后通过固定壁固接在固定壁支撑件上；所述的销钉径向挡板固接于转盘右侧；所述入料口销钉检测传感器的由支架固定于转盘后挡板上用于检测漏斗式上料装置输送来的销钉是否到位；所述的转盘定位检测传感器固接在转盘后挡板左侧用于转盘的定位；装置位于上料漏斗的下方挨着固定壁支撑件左侧的底板上方。

4、根据权利要求1所述销钉装配装置，其特征在于：所述的间歇传动装置，包括上料转轴、中间传动轴、电机输出转轴、锥齿、不完全齿轮、直齿、传动托板、电机、轴承座、电机输出支撑板；所述的上料转轴由轴承座固定在传动托板上，一端与转盘连接，另一端通过锥齿与中间传动轴连接；所述的中间传动轴连接传动托板左侧的锥齿与右侧的不完全齿轮，固定于传动托板上；所述电机、直齿及不完全齿轮分别固接在装置底板左侧的电机输出支撑板上且相互衔接，通过安装在底板上的中间传动轴、上料转轴驱动转盘转动一次输送一枚销钉，传动托板由支撑脚固接于转盘后侧，电机输出支撑板与固定臂支撑件之间的底板上。

5、根据权利要求1所述销钉装配装置，其特征在于：所述的顶销装置包括顶料气缸、柱型顶料块、收料机构、顶销口销钉检测传感器，所述的顶料气缸由L型支架及紧固螺钉固定于底板上，其顶部安装柱型顶料块；所述的收料机构固接于转盘的出料口下方，顶料气缸前方的底板上，其左侧位置有方形销钉检测口；所述的顶销口销钉检测传感器固接于收料机构检测口的左侧底板上。