[实用新型]分体式车位检测停车引导器

说明书

技术领域

本实用新型是一种分体式车位检测停车引导器，应用于大型停车场停车位检测和停车引导控制，属智能控制领域。

背景技术

随着城市车辆的迅速增加，停车场的规模不断扩大，停车车位数量大幅增多，人工管理停车场停车已无法适应大型停车场停车管理模式，大型或超大型停车场向驾驶员即时提供停车位信息和停车路线，准确引导驾驶员方便的停车既节省了停车时间、提高了停车场使用效率，同时也方便了停车场管理。现今，智能化停车场相关设备受到日益重视，国内外在停车场智能技术上都投入大量的人力物力进行研究。

在车位检测停车引导技术方面，国内主要采用如下途径：根据超声波探测技术相关原理，探测器由上而下发出超声波，分析汽车或地面的反射波，精确测量出反射面到探测器的距离，由此准确地探测出每个车位的停车情况并反映到安装在检测器电路板上的车位状态指示灯上，停车位状态指示为红绿两种颜色，两种颜色分别代表停车位的两种状态：红色为停车车位已有车，绿色为停车车位空可以使用。同时车位检测停车引导器采用RS485接口传送停车位状态信息给上位机。从实际运用来看，上述设计存在部分缺陷：第一是引导功能不足，由于状态指示灯集成在检测器上，而检测器是安装在停车位中央的正上方的，由于很多停车位旁都有水泥柱支撑屋顶，当驾驶员驾驶汽车行使在停车场的走道上时，这些水泥柱会阻挡指示灯的光线，驾驶员不能很自如的观察到停车位状态，相应引导停车的功能就削弱了。第二，现代化的智能停车场为方便车辆管理和为顾客提供优质高效的服务，车位种类分类明确，长期停车车位，临时停车车位，特殊车辆停车位是分开布局的，怎样引导驾驶员驾驶汽车驶入对应的停车位，上述设计无法给驾驶员提供相应的引导指示信号，所以靠两种颜色的状态指示灯来引导驾驶员停车存在缺陷。第三，上述设计通讯方式采用RS485串行通讯的方式，该通讯在大型停车场运用中存在不足之处，一方面，其允许接入的节点少，通讯距离短，效率不高，现代化的停车场面积大，车位多，甚至存在多层停车场，多车位长距离的通讯是RS485很难实现的。另一方面，RS485通讯模式不能构成星形等任意分支，其中任意通讯节点出现故障都会造成整个通讯体系或局部的瘫痪，而且又难以判断其故障位置，上位机对单个车位引导检测器很难进行有效控制，无法搭建成网络化的局域网体系；而且，串行布线对于小区实际布线设计及施工造成很大难度，不遵循串行布线规则又将大大降低通讯的稳定性。RS485总线自身的电气性能决定了其在实际工程应用中稳定性较差，在多节点、长距离场合需对网络进行阻抗匹配等调试，增添工程复杂性。第四，传统的超声波检测模块对物体检测的稳定性和对不同环境的适应性等方面存在不足，可测距离范围应变性稍差。

实用新型内容

本实用新型的目的在于研制和开发基于局域网的分体式车位检测停车引导器，以实现实时的车辆停车引导，全车场车位监控，不同类别停车车位提示，以及高效的局域网信息通讯。本实用新型使停车场车位联网布局，集中管理，分类清楚，具备智能停车引导和车位监控功能，提高了停车场停车效率，改善了停车场管理，达到了停车资源分配合理优化，实现停车和管理智能高效。

为实现上述目的，本实用新型采取了如下技术方案：本实用新型包括控制器、超声波发射模块、超声波回收检测模块、功能设定模块、停车引导模块和上位机。其中：

超声波发射模块和超声波回收检测模块均与控制器相连，用于检测停车位上是否有车辆。

功能设定模块与控制器相连，用于对控制器的检测参数进行控制。

所述的停车引导模块包括红、绿、蓝、黄四种颜色的指示灯，四种指示灯分别通过继电器和反向驱动器与控制器相连。

控制器通过CAN局域网与上位机相连，将检测到的车位信息传送给上位机。

所述的功能设定模块包括两位拨码控制开关和七位拨码控制开关，两位拨码控制开关与单片机相连接，单片机根据拨码开关的值计算发送、接收超声波的时间；七位拨码控制开关与单片机相连接，单片机根据拨码开关的值确定该车位检测停车引导器在CAN局域网中的地址。

本实用新型采用分体式设计，停车引导模块从电路板中独立出来，该模块安装在停车位的前方的正上方，并通过连线受控制器的控制，通过该模块分类停车位和引导停车。控制器控制超声波发射模块进行间断式的超声波发射，超声波接收模块实时的采集超声波回波信号，超声波接收模块根据所接收的回波信号将相关信息传递给控制器以作出决策，控制器根据相关参数作出决策后，将该车位的相关信息通过CAN局域网发送至上位机，并将车位状态信息和停车引导相关信息发送给停车引导模块，显示停车位的状态。