[实用新型]一种紧急停车事件顺序记录系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种停车系统，特别是关于一种自动控制领域中的紧急停车事件顺序记录系统(SOE)。

背景技术

目前，电站及化工企业生产过程自动控制系统都设有安全联锁紧急停车系统(ESD)。在安全等级SIL2级以上，大都采用TRICON(垂亢)和黑马的三重冗余容错控制系统即三选二系统，这种系统可靠性极高，可用于核电与航天技术领域。但这种系统价格十分昂贵，也没有设计事件顺序记录(SOE)系统，不能实现事件顺序记录分辨率小于1毫秒的功能，不能对进入安全联锁紧急停车系统的开关量信号进行高速记录，如果要实现事件顺序记录功能，还须并接事件顺序记录仪表来完成。

发明内容

针对上述问题，本实用新型的目的是提供一种成本低、系统响应较快并能实现记录打印功能的紧急停车事件顺序记录系统。

为实现上述目的，本实用新型采取以下技术方案：一种紧急停车事件顺序记录系统，它包括三套可编程逻辑控制器和一上位机，每套所述可编程逻辑控制器内均设置有一电源模块、一微处理器模块、一个以上开关量输入模块、一输入寄存器、一输出寄存器、一开关量输出模块、一通讯模块和一个跳车继电器，各套所述可编程逻辑控制器内的所述微处理器模块内具有一主模块、一D寄存器和一秒计数器，所述主模块内有一中断服务模块和一逻辑运算模块，其特征在于：所述开关量输入模块的输入信号存入所述输入寄存器，以供所述微处理器模块内的逻辑运算模块进行紧急停车逻辑运算，运算结果保存至所述微处理器模块内的所述输出寄存器，同时通过所述开关量输出模块输送到所述跳车继电器，由所述跳车继电器执行，寄存在所述输入寄存器、输出寄存器和微处理器模块中D寄存器内的数据由各所述通讯模块通过网络与所述上位机内的各通讯模块分别进行数据传输。

所述主模块在每一个扫描周期内，首先由所述逻辑运算模块对所述输入寄存器内的所述开关量输入模块数据进行紧急停车逻辑运算，采用秒脉冲发生器对所述秒计数器在一秒末清零一次，在所述中断服务模块内，当有所述开关量输入模块的状态发生变化时，则将系统时钟月、日、时、分、秒以及所述秒计数器的当前值计入各所述D寄存器中。

所述三套可编程逻辑控制器组成三选二表决系统。

所述开关量输入模块的各输入点具有1～70毫秒的相同软延时。

所述每套可编程逻辑控制器内的所述通讯模块均采用以太网串行通讯模块。

本实用新型由于采取以上技术方案，其具有以下优点：1、本实用新型由于采用三套三菱公司QnU系列的可编程逻辑控制器组成三选二表决系统，该系统的可靠性与现有三选二安全联锁紧急停车系统相同，但其价格是现有系统的1/3左右，因此实现了成本低、可靠性高的特点。2、本实用新型由于采用的可编程逻辑控制器的在运算总指令数小于60000条时，扫描周期小于1ms，因此实现了系统响应较快的功能。3、本实用新型由于采用可编程逻辑控制器与上位机配接，因此实现了上位机与各可编程逻辑控制器的通讯、系统运行状态的显示、三套可编程逻辑控制器输入状态的对比验证以及对各可编程逻辑控制器逻辑运算的重复验证，并实现了方便记录存储打印的功能。4、本实用新型由于采用QnU系列可编程逻辑控制器，其可以实现最快0.1ms的软中断，同时由于采用固定寄存器记录方式，因此可实现事件顺序记录的分辨率最快达0.1ms，可以实现用于系统响应更快的特别高速事件顺序记录的场合。5、本实用新型由于对每一个模拟量跳车信号采用首出信号锁定方法，锁定首出第一信号并固定记录方式，因此记录内容占可编程逻辑控制器的内存极小，可编程逻辑控制器的程序短小，大大提高了可编程逻辑控制器运行速度。6、本实用新型由于采用QnU系列可编程逻辑控制器，三套可编程逻辑控制器运行时差可以达到小于1ms，进一步提高了系统的响应速度。7、本实用新型由于可编程逻辑控制器内通讯模块采用QJ71E71以太网串行通讯模块，与上位机通讯时不占可编程逻辑控制器内微处理器模块的时间，而微处理器模块与通讯模块交换数据采用并行方式，不影响微处理器模块的扫描周期，因此进一步实现了可编程逻辑控制器成为高速扫描周期系统。本实用新型广泛应用于各种领域的自动控制系统中。

附图说明

图1是本实用新型的三套可编程逻辑控制器与上位机通讯示意图

图2是本实用新型的可编程逻辑控制器内功能模块结构示意图

图3是本实用新型的主模块流程图

图4是图3的中断模块流程图

图5是本实用新型的上位机流程图

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型进行详细的描述。