[实用新型]一种顺序转动装置及顺序直线移动装置

说明书

技术领域

本实用新型属于机械设备制造领域。

背景技术

目前未查到关于顺序传动装置和利用该装置实现的顺序直线移动装置，也无利用这两种装置实现的物流分拣机构。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种顺序转动的传送装置，实现若干零部件按一定规律顺序转动并转动不同角度，进一步可结合其他机械结构带动其他零部件按直线顺序移动，并移动不同距离。本实用新型是这样实现的：

它包括支撑轴1、固定支撑轴1的支座2、套装在支撑轴1上的主动轮3、一个或多个中间轮4、末端轮5，其中，主动轮3和末端轮5分别在支撑轴1的两端，主动轮3朝向中间轮4的端面上有一凸起6，中间轮4朝向主动轮3的端面上凸起一带缺口7的环，中间轮4朝向末端轮5的端面上有一凸起6，末端轮5朝向中间轮4的端面上凸起一带缺口7的环；凸起6伸入缺口7中，且缺口7所对的圆心角大于凸起6所对的圆心角，主动轮3、中间轮4和末端轮5轴向固定并可绕支撑轴1转动。

当该装置的主动轮3由转数准确的原动机(如步进电机、伺服电机)通过皮带传动、或链传动、或其他形式的传动带动而转动时，通过主动轮3、各中间轮4上的凸起6与相邻各中间轮4、末端轮5上的缺口7的环的相对运动和接触，带动各中间轮4顺次转动，直至末端轮5转动；通过其他与各轮相接的部件实现顺序动作。

利用该顺序转动装置实现的顺序直线移动装置，包含如前所述的顺序转动装置，皮带9，固接于皮带9上的移动块10，张紧轮支撑轴8和多个张紧轮11；张紧轮11套接在张紧轮支撑轴8上，分别与主动轮3、中间轮4、末端轮5一一对应，皮带9套接在张紧轮11和与之对应的顺序转动装置的轮上。

顺序直线移动装置可以使各条皮带上移动块10顺次沿直线运动一定距离，实现本实用新型的目的。

附图说明

为了在后面结合具体实施方式对本实用新型作进一步说明，现将所用附图介绍如下：

附图1，带有两个中间轮4的顺序转动装置图；

附图2，带有两个中间轮4的顺序转动装置分解图；

附图3，主动轮3的A向图；

附图4，与主动轮3相邻的中间轮4的A、B向图；

附图5，第i个中间轮4的A、B向图；

附图6，采用顺序转动装置实现的顺序直线移动装置；

附图7，反向转动时的顺序直线移动过程；

附图8，顺序转动装置在物流分拣中的一个应用示意图。

具体实施方式

请见附图1-5。

该装置包含支撑轴1、支座2、主动轮3、中间轮4、末端轮5。中间轮4可以有多个，其中，主动轮3和末端轮5分别在支撑轴1的两端。支撑轴1由支座2支撑并固定，不能沿轴向移动，也不能转动；主动轮3、中间轮4、末端轮5套装在支撑轴1上，轴向固定，但均可在支撑轴1上转动；主动轮3由转数准确的原动机(如步进电机、伺服电机)通过皮带传动、或链传动、或其他形式的传动带动而转动。

在主动轮3朝向中间轮4的端面上有一凸起6；在中间轮4朝向主动轮3的端面上凸起一带缺口7的环；主动轮3上的凸起6伸入与其相邻的中间轮4的缺口7中，该中间轮4是由主动轮3通过凸起6和缺口7侧部的环端面15的接触而转动的；该中间轮4的缺口7所对的圆心角大于主动轮3上凸起6所对的圆心角，因此，在主动轮3开始转动时，该中间轮4没有转动，直到在主动轮3转动的方向上，主动轮3的凸起6接触到该中间轮4缺口7侧部的环端面15，该中间轮4才开始转动；该中间轮4开始转动的时间滞后于主动轮3开始转动的时间，由此实现主动轮3与该中间轮4之间的顺序转动。

见附图5。中间轮4朝向末端轮5的端面上有一与主动轮3上凸起6类似的凸起6。可以有多个中间轮4，所有中间轮4的结构都是：在朝向主动轮3的端面上凸起一带缺口7的环，在朝向末端轮5的端面上有一凸起6。任意两个相邻中间轮4之间的位置和运动关系是：第一个中间轮4的凸起6伸入第二个中间轮4的缺口7中，第二个中间轮4是由第一个中间轮4通过凸起6和缺口7侧部的环端面15接触而转动的。中间轮4的缺口7所对的圆心角大于凸起6所对的圆心角，因此，在第一个中间轮4开始转动时，第二个中间轮4没有转动，直到在第一个中间轮4转动的方向上，其凸起6接触到第二个中间轮缺口7侧部的环端面15，第二个中间轮4才开始转动。第二个中间轮4开始转动的时间滞后于第一个中间轮4开始转动的时间，由此实现相邻两个中间轮4之间的顺序转动。