[实用新型]一种手持农田作业面积测量计费仪

说明书

技术领域

本实用新型涉及农业机械领域，具体涉及一种收割面积测量与计费装置。

背景技术

农田面积是农业生产管理中最基础的数据之一。地块面积直接决定了种子、化肥、农药等生产资料的投入量，也是农业机械进行田间作业计算工时和收费的主要依据。传统的农田面积测量中多使用皮尺等测量工具，依靠人工测量计算农田面积。近几年出现了安装在作业机械上的作业面积测量装置，依据作业机械行走距离和作业幅宽计算作业面积，测量速度快。随着国内GPS技术的发展，利用GPS提供实时的经度、纬度信息，测量农田各个点的坐标，通过数学方法计算农田的长度、面积等，实现对任意形状田块的面积进行快速定位测量。

对于上述三种用于农田面积测量方法而言，(1)皮尺测量只适合于小面积的矩形状田块，对于大面积的田块，则费时费力，易出差错，并且难以测量不规则田块的面积。(2)安装在农业作业机械上的作业面积测量装置是事后测量作业面积，也容易引发计量误差与经济纠纷。(3)市场上商品化的手持GPS定位仪具有面积测量功能，但操作复杂，且不具备作业计费功能，不能满足实际操作的需要，不适宜农民使用。特别是在当前农机跨区作业普遍存在的情况下，设计开发一种简单实用的一种手持农田作业面积测量计费仪很有必要。

实用新型内容

本实用新型的目的就在于解决传统农田面积测量费时费力、精度差且难以测量不规则田块面积(包括凸多边形、凹多边形等)的问题；同时，针对市场上商品化手持GPS定位仪的面积测量功能单一、操作复杂，且不具备作业计费功能的问题，发明一种手持农田作业面积测量计费仪。

为实现上述目的，本实用新型的技术方案是采用一种手持农田作业面积测量计费仪，包括处理模块和分别与之连接的GPS接收模块及显示模块，

所述GPS接收模块，接收GPS所发送的农田边界点中顶点的位置坐标信息，并将所述坐标信息传送给处理模块；

所述处理模块，用于根据接收的所述坐标信息，计算农田作业面积，根据所述面积大小和预设的计费参数计算相应的作业费用；

所述显示模块，用于显示计算结果。

其中，还包括输入模块，与所述处理模块相连，用于设置计费参数。

其中，还包括电源模块，与所述处理模块相连。

其中，所述电源模块包括锂电池和电池电压监测电路，所述电池电压检测电路用于监测所述锂电池的电池电压，并通过所述显示模块显示出来。

其中，还包括存储模块，与所述处理模块相连，用于存储计算结果。

其中，还包括时钟芯片，与所述处理模块相连，用于GPS无信号时提供内部时间基准和计时.

其中，还包括RS232输出模块，与所述处理模块相连，用于与计算机进行通讯，所述RS232输出模块亦可输出GPS标准语句。

本实用新型具有面积测量、距离测量、经纬度显示、单价设置、计量单位设置、计算金额、LCD信息显示、GPS语句串口输出且波特率可调、面积金额信息存储查询等功能，本实用新型具备RS232和CAN总线接口，扩展性强。在测量过程中卫星颗数少于3颗时或电池电量不足时蜂鸣器发出声音报警。具有时钟芯片，使用GPS时间对时钟芯片进行自动校时，在GPS无信号时可以做时钟使用。具有锂电池，可以用5V DC或9～12V DC进行充电。本实用新型可用于各种形状农田、绿地、森林、水域、滩涂等野外规则和不规则面积的精确测量，具有较强的实用性。

附图说明

图1是本实用新型的具体实施方式的结构框图；

图2是本实用新型的具体实施方式的五边形农田计算示意图。

具体实施方式

以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。

如图1所示，按照本实用新型具体实施方式的农田作业面积测量计费仪包括处理模块、显示模块、存储模块、电源模块、GPS接收模块、输入模块、RS232输出模块。

处理模块采用单片机AT90CAN128，具有扩展的CAN、USART和I²C接口。PB7连接蜂鸣器，在测量过程中卫星颗数少于3颗时或电池电量不足时蜂鸣器发出声音报警。

显示模块采用LCD 12864，通过PA、PC端口与单片机相连。

GPS接收模块为SKYLAB M10，通过USART0接口与单片机相连。单片机通过RX0接收GPS信息，通过TX0发送GPS接收模块设置指令。单片机把接收到的GPS信息通过LCD12864显示，其中所述GPS信息包括如经度、纬度、卫星颗数等。