[实用新型]一种智能机器人

说明书

技术领域

本实用新型属于机器人领域，特别涉及一种智能机器人。

背景技术

随着科学技术的进步，机器人在很多领域得到了广泛的应用。从应用环境出发，通常将机器人分为工业机器人和特种机器人。工业机器人主要面向工业领域，是一种多关节机械手或多自由度的机器人。而特种机器人则是一种服务于人类的机器人。

现有的特种机器人在特定的场合，可以为人类提供服务。

在实现本实用新型的过程中，发明人发现现有特种机器人至少存在以下问题：

现有的特种机器人大多是针对特定的场合，为人类提供服务，且可以提供的功能相对比较单一。

实用新型内容

为了使机器人的功能多元化，提高用户体验，本实用新型提供了一种智能机器人，所述智能机器人如下：

一种智能机器人，所述智能机器人包括：机器人本体、电源模块和控制系统；

所述控制系统包括光电传感器、信号转接板、工控机、STD机笼、电机控制与驱动模块和电源控制板；

所述光电传感器，用于采集障碍信号，并将所述障碍信号发送到所述信号转接板；

所述信号转接板，用于接收所述光电传感器发送的障碍信号，并将所述障碍信号转发给所述工控机；

所述工控机，用于接收所述信号转接板转发的障碍信号，根据所述障碍信号，进行运动学和动力学计算，并根据计算结果通过std总线向所述电机控制与驱动模块发送控制指令；

所述STD机笼包括std母板，所述std母板包括std总线，所述std总线，用于将所述工控机发送的控制指令传送给所述电机控制与驱动模块；并为所述电机控制与驱动模块、信号转接板供电；

所述电机控制与驱动模块，用于接收并执行由所述std总线传送的控制指令；

所述电源控制板，用于对所述std母板的供电进行控制；

所述电源模块，用于为所述控制系统的std母板及工控机供电。

本实用新型实施例提供的技术方案的有益效果是：

通过工控机进行系统的管理、通讯、运动学和动力学计算，并向电机控制与驱动模块发送控制指令，最后通过电机控制与驱动模块执行控制指令完成对电机的控制，实现对机器人的控制，使机器人智能化，具有行走、自由蔽障、舞蹈等多功能，从而提高用户体验。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的智能机器人的内部结构示意图；

图2为本实用新型实施例提供的智能机器人的外部结构示意图；

图3为本实用新型实施例提供的智能机器人的控制系统结构示意图。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用新型的实施方式作进一步地详细描述。

详见图1，本智能机器人由机器人本体、电源模块(3)和控制系统组成，其中，控制系统包括工控机(5)，电机控制与驱动模块(20)，STD机笼(4)，光电传感器(22)(如图2所示)，信号转接板(19)和电源控制板(21)。

如图3所示的控制系统的结构示意图，光电传感器(22)，用于采集障碍信号，并将障碍信号发送到信号转接板(19)；

信号转接板(19)，用于接收光电传感器(22)发送的障碍信号，并将障碍信号转发给工控机(5)；

工控机(5)，用于接收信号转接板(19)转发的障碍信号，根据障碍信号，进行运动学和动力学计算，并根据计算结果通过std总线向电机控制与驱动模块(20)发送控制指令；

STD机笼(4)包括std母板，std母板包括std总线，std总线，用于将工控机(5)发送的控制指令传送给电机控制与驱动模块(20)，并为电机控制与驱动模块(20)、信号转接板(19)供电；

电机控制与驱动模块(20)，用于接收并执行由std总线传送的控制指令；

电源控制板(21)，用于对std母板的供电进行控制；

电源模块(3)，用于为控制系统的std母板及工控机(5)供电。

进一步地，工控机(5)，还用于通过std总线向信号转接板(19)发送读取遥控控制信号指令，并接收std总线传送的遥控控制信号；