[实用新型]散料堆测量系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及物体的测量领域，特别是指一种散料堆测量系统。

背景技术

目前，在冶金、电力、建筑等行业中，通常需要定期对存储的原料进行盘存，以便进行生产管理。这些行业生产所需原料的数量很大，一般有几万吨甚至十几万吨。目前料场的存储量的测量一般采用人工计量的方法，即先用推土机对煤堆进行整形，人为地推成近似梯形，再用经纬仪和米尺进行人工丈量。这种方法不仅耗费大量的工时和人力，而且计量也不准确，受人为因素影响较大。

在这种情况下，由测距仪、角度编码器和计算机制成的盘煤仪被研制出来，采用这种盘煤仪进行测量的缺点是，当被测散料堆的形状复杂、凹凸不平时，需要测量者对形状变化的区域进行大量测量，这就大大降低了测量的效率，并且增加了测量者的劳动强度。

鉴于上述原因，由激光扫描仪、激光控制器和计算机制成的盘煤仪又被研制出来，设置在堆取料机上的激光扫描仪跟随堆取料机的运动对散料堆进行扫描测量，采用这种盘煤仪进行测量依然存在缺点，即无法对堆取料机不能到达的地方进行测量，会有测量死角出现，因此无法测得散料堆的全部体积。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型的主要目的在于提供一种散料堆测量系统，能够准确、快捷的对散料堆进行测量。

本实用新型提供的散料堆测量系统，包括计算机300、自动测量设备100、补偿测量设备200、第一接口单元400和第二接口单元500，自动测量设备100通过第二接口单元500与计算机300连接，补偿测量设备200通过第一接口单元400与计算机300连接，其中，

自动测量设备100包括：激光扫描测量单元102，用于对散料堆进行扫描测量；

第二接口单元500，用于将接收的扫描测量数据传输给计算机300；

补偿测量设备200，用于对散料堆中自动测量设备100没有进行扫描测量的部分进行补偿测量，包括：

测距单元202，用于测量被测点的距离参数数据；角度测量单元201，用于测量被测点的水平角度参数数据；

第一接口单元400，用于将接收的距离参数和水平角度参数的数据传输给计算机300；

计算机300，用于根据收到的上述数据计算散料堆体积。

由上可知，采用上述结构的散料堆测量系统，能够准确、快捷的对散料堆进行测量。

其中，所述自动测量设备100还包括：

辅助测量单元103，用于测量激光扫描测量单元102在测量参照系中的位置参数数据；

所述第二接口单元500还用于将接收的位置参数数据传输给计算机300。

由上可知，采用上述辅助测量单元103和第二接口单元500，能够使计算机获得激光扫描测量单元102在测量参照系中的位置参数数据，由此计算机可以计算得出更准确的测量结果。

其中，所述自动测量设备100还包括：数据转换单元101，用于将辅助测量单元103测量的位置参考数据转换为第二接口单元500可识别的信号。

由上可知，采用上述数据转换单元101，能够将辅助测量单元103测量的位置参考数据转换为第二接口单元500可识别的信号，以便第二接口单元500将位置参数数据传输给计算机300。

较佳的，所述辅助测量单元103包括：边界及行程测量子单元1031，用于测量激光扫描测量单元102的激光扫描测头的位移量参数数据。

由上可知，采用上述边界及行程测量子单元1031，能够测量激光扫描测量单元102的激光扫描测头的位移量参数数据，根据此数据计算机可以计算得出更准确的测量结果。

较佳的，所述辅助测量单元103还包括：回转及俯仰测量子单元1032，用于测量安装有激光扫描测量单元102的堆取料机的悬臂的回转及俯仰角度参数数据。

由上可知，采用上述回转及俯仰测量子单元1032，能够测量安装有激光扫描测量单元102的堆取料机的悬臂的回转及俯仰角度参数数据，根据此数据计算机可以计算得出更准确的测量结果。

较佳的，激光扫描测量单元102包括至少两个激光扫描测头。

由上可知，采用至少两个激光扫描测头，能实现激光扫描测头对料堆的两边斜坡的直射，从而大大提高了系统的测量精确度。

其中，所述计算机300包括：建模单元301，用于将根据自动测量设备100、补偿测量设备200和辅助测量单元103测量得到的数据建立数学模型；

体积计算单元302，用于根据建立的数学模型计算得出散料堆体积；