[实用新型]无轴型光电编码器

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种光电编码器，尤其涉及一种无轴型光电编码器。

背景技术

光电编码器，是一种通过光电转换将输出轴上的机械几何位移量转换成脉冲或数字量的传感器。目前常用的光电编码器，是由光栅盘和光电检测装置组成。光栅盘是在一定直径的圆板上等分地开通若干个长方形孔，当光栅盘旋转时，经发光二极管等电子元件组成的检测装置检测输出若干脉冲信号，通过计算每秒光电编码器输出脉冲的个数就能反映当前电动机的转速。此外，为判断旋转方向，码盘还可提供相位相差90°的两路脉冲信号。

但是常见的编码器，由于包含有轴承等部件，存在着结构复杂、转速受限、成本较高的缺陷。另外，轴承是易损部件，使用成本较高，编码器维护拆卸时容易受损，且编码器中的光栅盘为易碎材料制成，对应用场合有一定的要求。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是在于需要提供一种无轴型光电编码器，以解决现有编码器结构复杂的问题。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种无轴型光电编码器，包括光栅盘和检测头，用于检测电机轴的转速，所述光栅盘套在一安装套的一安装台阶上，与所述安装套形成一体，所述安装套由所述电机轴及一锁紧螺母固定安装在一电机轴台阶上；所述电机轴旋转时，一检测头检测所述光栅盘，产生脉冲信号并发送给一检测电路，所述检测电路根据所述脉冲信号获得所述电机轴的转速。

优选地，所述光栅盘与安装套，通过粘接剂粘合为一体。

优选地，所述安装套及垫块，由铝材料制成。

优选地，所述光栅盘由抗震材料制成。

优选地，所述安装套与所述电机轴为滑动配合。

优选地，所述检测头通过一凹形结构，检测所述光栅盘上的长方形孔，产生所述脉冲信号。

优选地，所述检测头及检测电路，通过一垫块，安装在电机后端盖上。

与现有技术相比，本实用新型技术方案中的光栅盘，与安装套粘合为一体后，通过安装套直接安装在电机轴上，结构更简单。光栅盘为抗振材料设计，较现有技术中的玻璃等易碎材料制成的光栅盘而言，可应用在振动较高的场合。本实用新型没有主轴，也没有轴承，提高了编码器的检测性能，还节约了成本。

附图说明

图1为本实用新型无轴型光电编码器实施例的轴向示意图。

图2为本实用新型无轴型光电编码器实施例的横截面示意图。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，以下结合附图对本实用新型作进一步地详细说明。

图1为本实用新型无轴型光电编码器实施例的轴向示意图，图2为该实施例的横截面示意图。如图1和图2所示，本实施例中，一光栅盘120套在一安装套130上的一安装台阶131，通过粘接剂与该安装套130粘合为一体。该安装套130套在一电机轴台阶116上，通过与一电机轴117滑动配合后，由一锁紧螺母110锁紧，使得该光栅盘120及安装套130与电机轴台阶116及电机轴117形成固定的相对位置关系。

电机轴台阶116实际是对电机轴117的端部进行加工得来，用于安装光栅盘120及安装套130。该安装套130与该电机轴117的滑动配合，在于利用电机轴117对安装套130进行限位。

光栅盘120是在一定直径的圆板上等分地开有若干个长方形孔。当光栅盘120与电机轴同步旋转时，一检测头220通过其上的发光二极管221等电子元件对光栅盘进行检测，由于光栅盘120存在该若干个长方形孔，因此检测头220可以获得脉冲信号，将该脉冲信号发送给一电路板230上的检测电路。该检测电路根据该脉冲信号，通过计算每秒检测头220发送的脉冲数量，得到电动机上电机轴117的转速。为了判断电机轴117旋转方向，检测头220通过提供具有一定相位相差的两路脉冲信号，发送给电路板230。电路板230和检测头220通过第一螺丝225，与垫块240形成螺纹连接，安装在垫块240上。垫块240通过第二螺丝215，与电机后端盖211形成螺纹连接，安装在电机后端盖211上。

如图1所示，检测头220有一凹形结构228，光栅盘120上所开的若干个长方形孔，旋转时通过该凹形结构228。检测头220中的发光二极管221等电子元件，借助于检测光栅盘120旋转到凹形结构228中的长方形孔，获得脉冲信号并发送给电路板230上的检测电路。

在本实施例中，光栅盘120为抗震材料制成，和安装套130都具有良好的同心度，以保证检测头220能够高精度地准确检测到脉冲信号。安装套130和垫块240为铝材料制成。