[实用新型]钢质热煨弯管内行走机构抗倾覆装置

说明书

技术领域

本实用新型是一种钢质热煨弯管内行走机构抗倾覆装置。涉及管道系统技术领域。

背景技术

目前，在钢质热煨弯管内除锈和内喷涂过程中，弯管水平放置在托管支架上，内行走机构可在弯管内沿正反两个方向爬行，从而带动内除锈车和内喷涂车完成除锈和涂敷作业。

由于钢质热煨弯管内壁两侧曲率半径不同，导致内外两侧弧线长度不同(外侧大内侧小)，当行走机构采用普通轮组在其中行走时，两侧轮组行走速率相同、行走长度不同，使内侧轮组易出现向下滑动，行走机构向内侧倾覆，导致机构失衡最终不能完成作业。

实用新型内容

本实用新型的目的是设计一种能在弯管内平稳、匀速行进的钢质热煨弯管内行走机构抗倾覆装置。

当行走机构采用普通轮组在钢质热煨弯管内行走时，两侧轮组行走速率相同、行走长度不同，使内侧轮组易出现向下滑动，行走机构向内侧倾覆(见图1)。

本实用新型解决此问题的技术方案是行走机构17行走轮组的主行走轮18与弯管16内壁接触面采用弧形向切面设计，同时在其上安装多个侧转动轮2，均匀分布在主行走轮18四周，可以沿主行走轮18主轴方向旋转。

本行走机构的结构如图2所示，它包括动力传动装置、主行走轮18两大部。行走驱动电机9轴连接减速器8，减速器8输出轴通过与其连接的主动齿轮10与固连在传动主轴5上的传动齿轮7啮合，传动主轴5两端各安装一主行走轮18。

而主行走轮18的结构(见图3、图4和图5)主要包括：主行走轮内轮片3、主行走轮外轮片1、侧转动轮2、侧转动轮轮轴12、侧转动轮轮轴轴衬11。其中图3是主行走轮外正视图，图5是主行走轮内正视图，图4是主行走轮侧剖视图。主行走轮18安装在传动主轴5两端形成两轮车状，两主行走轮18之间为里；主行走轮内轮片3在里，主行走轮外轮片1在外叠在一起，由连接螺钉13连接成主行走轮18，在主行走轮18的轮周边安装有多个侧转动轮2；侧转动轮2的轮心套上侧转动轮轮轴轴衬11后，安装在侧转动轮轮轴12上；在主行走轮18盘里侧由多个连接螺钉13连接连接法兰4，传动主轴5端头垫一挡圈15插入连接法兰4中心孔后，由键14固定。

其中：

每个侧转动轮轮轴12安装方向为与主行走轮18的轴线垂直；转动轮轮轴12位于主行走轮内轮片3和主行走轮外轮片1之间的凹槽里；

侧转动轮2略高于主行走轮外轮片1外缘，可绕侧转动轮轮轴12自由转动；侧转动轮2采用弹性尼龙材料，具有一定的抗震作用。

本实用新型在行走机构出现倾斜时，依靠侧转动轮2的转动能自动调节，使行走机构保持平衡，抗倾覆，保证其在弯管内平稳、匀速地行进，同时具有一定抗震能力，大大提高了工程质量和效率。

附图说明：

图1行走机构在管内行走倾斜示意图

图2行走机构抗倾覆装置结构图

图3主行走轮外正视图

图4主行走轮侧剖视图

图5主行走轮内正视图

其中1-主行走轮外轮片     2-侧转动轮

    3-主行走轮内轮片     4-连接法兰

    5-传动主轴           6-主轴支架

    7-传动齿轮           8-减速器

    9-行走驱动电机       10-主动齿轮

    11-侧转动轮轮轴轴衬  12-侧转动轮轮轴

    13-连接螺钉          14-键

    15-挡圈              16-弯管

    17-行走机构          18-主行走轮

具体实施方式

实施例：以此实施例具体说明本实用新型的具体实施方式，本例是适用于φ813～φ1219mm大口径钢质热煨弯管内喷涂抗倾覆装置，其总体结构如图2所示，它包括动力传动装置、主行走轮18两大部。行走驱动电机9轴连接减速器8，减速器8输出轴通过与其连接的主动齿轮10与固连在传动主轴5上的传动齿轮7啮合，传动主轴5两端各安装一主行走轮18。