[实用新型]一种卷烟机烟纸拼接伺服装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及卷烟技术领域，尤其涉及一种卷烟机烟纸拼接伺服装置。

背景技术

目前卷烟机烟纸拼接供纸系统大多采用磁粉离合器或电磁离合器作为备用盘纸驱动传输装置，但这两种盘纸驱动模式都存在下列缺点：

一、使用磁粉离合器和电磁离合器驱动备用盘纸拼接时，由于采用模拟信号进行速度跟踪，速度跟踪时间长，造成烟纸拼接后纸库内剩余烟纸过长，一般在12米到18米之间，形成很大浪费。而且随着工作时间增加，磁粉离合器磁力减弱，造成拼接后纸库剩余烟纸更加长。

二、由于这两种烟纸盘纸驱动模式都是采用了模拟速度信号近似同步跟踪主机速度，备用盘纸和使用盘纸速度同步精度差，只能通过卷烟机主机降低其转速，才能实现烟纸拼接，导致烟纸拼接稳定性差。

三、在卷烟机运转速度剧烈减速和加速过程中，会造成烟支空头增多、烟支重量波动加大，从而影响卷烟质量，而且使机器磨损增大。

四、磁粉离合器存在消磁、轴承磨损、打滑现象，使用寿命短，一般寿命在6个月到12个月之间，而且价格昂贵、维护费用高，随着使用时间增加，烟纸拼接成功率降低，纸库内剩余纸增加，影响卷烟机组运行的稳定性。

五、电磁离合器虽然寿命比磁粉离合器长，由于靠电磁滑差产生驱动转矩，同步速度精度差，转矩小，导致备用盘纸升速不稳定，主机速度须在比较低的5500支/分速度下才能进行正常拼接，而且降速拼接时间长。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提出一种卷烟机烟纸拼接伺服装置，同步速度精度高，实现了高速换纸，提高了卷烟质量的一致性。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种卷烟机烟纸拼接伺服装置，包括卷烟机的主控制器，还包括运动控制器、同步编码器和伺服电机，其中，

所述主控制器与所述运动控制器连接，用于向所述运动控制器发送卷烟机烟纸拼接命令和从所述运动控制器接收同步跟踪状态信息；

所述同步编码器用于与正在使用的盘纸设备连接，获取所述正在使用的盘纸设备的运行速度；

所述伺服电机用于与备用盘纸设备连接，驱动所述备用盘纸设备；

所述运动控制器还与所述同步编码器连接，用于从同步编码器获取所述正在使用的盘纸设备的运行速度；

所述运动控制器还与所述伺服电机连接，用于控制所述伺服电机运转。

所述主控制器是可编程控制器。

所述伺服电机是交流伺服电机。

所述运动控制器型号为丹纳赫MMC-SD-1.0-230-D。

所述伺服电机型号为丹纳赫的AKM23D-CKMNR-01。

采用了本实用新型的技术方案，对盘纸速度可以进行有效控制，同步速度精度高，备用盘纸和使用盘纸在拼接时速度完全一致，实现了高速换纸的功能，换纸成功率达到100％，而且由于换纸过程中卷烟速度没有变化，换纸过程卷烟的质量同正常生产时完全一致，提高了卷烟质量的一致性。

附图说明

图1是本实用新型具体实施方式中卷烟机烟纸拼接伺服装置的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。

图1是本实用新型具体实施方式中卷烟机烟纸拼接伺服装置的结构示意图。如图1所示，该伺服装置包括卷烟机的主控制器1、运动控制器2、同步编码器3和伺服电机4。

主控制器是可编程控制器(Programmable Controller，PLC)，主控制器与运动控制器连接，运动控制器分别与同步编码器和伺服电机连接，同步编码器与正在使用的盘纸设备5连接，伺服电机与备用盘纸设备6连接。

其中运动控制器型号为丹纳赫MMC-SD-1.0-230-D，伺服电机是交流伺服电机，该伺服电机型号为丹纳赫的AKM23D-CKMNR-01。

下面描述卷烟机烟纸拼接的流程：

当卷烟机的正在使用的盘纸设备的烟纸即将用完时，主控制器向运动控制器发出启动卷烟机烟纸拼接的命令和时间信号。

同步编码器检测正在使用的盘纸设备的运行速度，该运行速度信息为数字信号。

同步编码器将正在使用的盘纸设备的运行速度发送给运动控制器。

运动控制器根据得到的编码器的值经过计算和处理，对伺服电机发出控制命令和参数，驱动伺服电机。

当伺服电机的速度达到使用要求的时候，备用的盘纸设备和正在使用的盘纸设备开始拼接。

备用的盘纸设备和正在使用的盘纸设备完成拼接后，将同步跟踪状态信息通过运动控制器发送给主控制器。