[实用新型]一种开门机限位装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种开门机的部件，特别是涉及一种开门机的限位装置。

背景技术

目前市场上的开门机一般采用以下两种限位方式：干簧管限位、微动开关(拨拨开关)限位。现有的干簧管限位的缺陷在于：需要通过两块磁铁来设置开门、关门限位，而且因门体运动惯性，致使门体加速损坏；微动开关限位与现有干簧管限位缺陷类似，也因门体惯性使得开门机不能及时停机，带来门体的损坏。

发明内容

鉴于以上问题，本实用新型的目的在于提供一种限位及时准确，能使门体开闭自如的开门机限位装置。

为了达到上述目的，本实用新型采用了以下技术方案：一种开门机限位装置，它包括：输出轴、顶杆、蜗轮、特销、弹簧，此装置还包括：内有凸轮的离合器手柄、磁铁I、干簧管II、干簧管I、位于电机轴上的磁铁II、传感器、控制处理器，其中，顶杆与离合器手柄内的凸轮相接触；离合器手柄上的磁铁I与干簧管II在离合器闭合时相对，且磁铁I与干簧管II的相对位置随着离合器手柄的转动而发生改变；磁铁II与传感器相对；干簧管I、干簧管II安装在支架两侧；控制处理器分别与传感器、干簧管II、干簧管I、电机相连。控制处理器分别与传感器、干簧管、电机相连，通过传感器不断检测设备运行的参数。离合器闭合时，控制处理器根据传感器、干簧管I送来的参数与设置的行程数据进行计算、对比、判断来控制电机运行，对开门机进行速度控制、行程限位；离合器打开并再次闭合后，需要通过手动或者遥控开门机开门、关门后重新找到行程数据(初始)参考点，或者重新学习行程一次，设置行程参数。

凸轮固定在离合器手柄内侧，转动离合器手柄使离合器开闭时，顶杆一直与凸轮相接触。

磁铁I安装在离合器手柄上，转动离合器手柄使离合器开闭时，磁铁I与干簧管II的相对位置会发生改变。离合器闭合时，磁铁I与干簧管II的位置相对；离合器打开时，磁铁I与干簧管II的位置错开，从而使控制处理器能够识别离合器的开闭。

传感器是霍尔传感器，或者红外传感器，或者其他类型传感器，用以检测电机运行的参数。

控制处理器根据传感器检测设备的参数，通过控制电机来调节开门机运行速度，或者对开门机限位。

控制处理器以开门时干簧管I送来的参数为初始参考点，然后根据传感器传来的参数与设置的行程数据进行对比、判断来进行限位，或者以关门时干簧管I送来的参数为初始参考值，根据传感器传来的参数来进行限位，或者根据传感器传来的参数进行开关门限位。

本实用新型的优点在于开门机结构简单，只需安装一块磁铁设置参考点，调试维修更加方便，限位更加准确，给用户的使用带来了极大地方便。

附图说明

如图1所示，为本实用新型一个实施例的结构示意图；

如图2所示，为本实用新型一个实施例的右视图；

如图3所示，为本实用新型一个实施例的左视图；

如图4所示，为本实用新型一个实施例的俯视图。

具体实施方式

如图1、图2、图3、图4所示，本实用新型的一个具体实施例主要包括：顶杆1、蜗轮2、特销3、弹簧4、内有凸轮的离合器手柄5、磁铁I6、干簧管I17、干簧管I8、霍尔传感器9、位于电机11轴上的磁铁II10、输出轴12。

如图所示，顶杆1一端与离合器手柄5内的凸轮相接触，顶杆1另一端与特销3相接触。特销3固定在输出轴1上，与蜗轮2上凹槽啮合。离合器手柄上的磁铁I6与干簧管II7在离合器闭合时相对。磁铁II10与霍尔传感器9相对，干簧管I8、干簧管II7安装在支架两侧。

当开门机离合器闭合时，干簧管II7与离合器手柄5上的磁铁I6的位置相对，干簧管II7感应到磁铁I6，控制处理器以干簧管I8传来的检测参数为初始参考点，然后根据霍尔传感器9传来的参数对开门机限位。这时，磁铁II10随着电机11的运行而转动，霍尔传感器9通过感应磁铁II10的转动而产生脉冲信号，控制处理器通过计算霍尔传感器9传来的参数，与已存储的行程限位值进行比较、判断，在达到设定值前一段距离内，控制处理器可以通过相关电路控制门体运行速度；当达到设定值时，就认为开门机已运行到限位点，控制处理器将立即通过相关电路立即停止电机运行。