[实用新型]鳞茎类种球定向栽种器和具有该栽种器的栽植机

说明书

技术领域

本实用新型涉及栽植机，具体地说，是涉及一种鳞茎类种球定向栽种器和具有该栽种器的栽植机。

背景技术

鳞茎类植物的栽种，与小麦、玉米等作物种植相比差异性较大，要求对种球方向控制，其技术难度高。目前国内一般采用人工识别控制栽插办法，机械栽植一般采用锄铲式开沟器配合落种管的技术，种球方向随机性大。专利号为“ZL00234649.4”、专利名称为“全自动大蒜栽植机”的中国实用新型专利，其公布的栽种装置虽然能较好的保证种球方向，但是由于其采用的是开沟器配合落种管的技术，不能保证投种的准确性和可靠性，也不能满足单粒栽种的需求。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对现有技术存在的问题，提供一种能单粒精准穴播的鳞茎类种球定向栽种器和具有该栽种器的栽植机。

为了实现上述目的，本实用新型的鳞茎类种球定向栽种器，包括动力输入机构，间歇控制机构，取种器和顺序连接的种箱、接种盒、种球定向控制管、投种部件，还包括设置于投种部件前方的形穴部件，其中

所述形穴部件具有与种球形状适配的形穴头部；

所述间歇控制机构与所述形穴部件和所述投种部件连接，用以控制所述形穴部件上、下运动在地面形成种穴，同时控制所述投种部件与所述形穴部件同速摆动以使投种部件将种球投种于形成的种穴内。

上述的鳞茎类种球定向栽种器，其中，所述间歇控制机构包括与所述动力输入机构连接的上下控制机构、摆动控制机构，以及协调机构，所述协调机构用于在所述上下控制机构控制形穴部件上、下运动在地面形成种穴时，协调摆动控制机构控制投种部件与形穴部件同速摆动以使投种部件将种球投种于形成的种穴内。

上述的鳞茎类种球定向栽种器，其中，所述上下控制机构包括扇形齿轮和齿条，所述齿条连接一起落架，所述起落架上连接一第一复位弹簧和所述形穴部件，以使所述扇形齿轮与齿条啮合时，所述形穴部件向下运动在地面形成种穴，所述扇形齿轮与齿条脱离啮合时，所述第一复位弹簧使所述形穴部件向上复位。

上述的鳞茎类种球定向栽种器，其中，在所述起落架上还设置一横向滑轨，所述形穴部件通过所述横向滑轨与所述起落架滑动连接。

上述的鳞茎类种球定向栽种器，其中，所述摆动控制机构包括平行四杆机构、凸轮和第二复位弹簧，所述平行四杆机构中的第一杆中部压在所述凸轮上，后部与所述形穴部件靠接，以控制所述形穴部件沿所述横向滑轨前、后滑动，所述平行四杆机构的与所述第一杆平行的第二杆与所述投种部件连接，以控制所述投种部件与所述形穴部件同速运动，所述第二复位弹簧一端设置在所述起落架上，另一端与所述形穴部件连接，以使所述投种部件与所述形穴部件复位。

上述的鳞茎类种球定向栽种器，其中，所述形穴部件上连接有设置于所述横向滑轨内的第一轴承，所述第一轴承与所述第二复位弹簧连接，以在所述第一杆和所述第二复位弹簧作用下，所述第二轴承带动所述形穴部件在所述横向滑轨内前、后滑动。

上述的鳞茎类种球定向栽种器，其中，所述投种部件包括投种主体、封门及启闭机构，所述封门设置于投种主体的内部，所述启闭机构与封门连接，所述形穴部件上固连有与启闭机构对应的封门控制开关，以控制封门的启闭。

上述的鳞茎类种球定向栽种器，其中，所述封门控制开关为一碰板。

上述的鳞茎类种球定向栽种器，其中，所述启闭机构包括轴承、连杆、固连板、转轴、第三复位弹簧和与封门连接的连接轴，所述轴承位于所述碰板的下方，所述连杆下部与所述轴承的内圈固连，中部通过固连板与投种部件连接，上部连接一摆杆，所述摆杆与所述连接轴连接，所述转轴一端与所述连接轴连接，另一端连接所述第三复位弹簧，第三复位弹簧另一端设置在所述投种部件上，在所述形穴部件向下运动时，所述碰板碰触所述轴承以开启所述封门。

上述的鳞茎类种球定向栽种器，其中，所述第二杆尾部通过一封门开启时间调整机构与所述投种部件连接，所述封门开启时间调整机构包括与所述第二杆固连的连接板和与所述连接板可调整连接的调整板，所述调整板通过一固连板与所述投种部件连接。

上述的鳞茎类种球定向栽种器，其中，所述投种部件上还连接一用于调整所述投种部件与形穴部件之间距离的间距调整板。