[实用新型]约束控制器

权利要求书

1、一种约束控制器，其特征在于：包括手持杆、控制臂、横梁、推杆、推杆 驱动弹簧和开关，管状的手持杆的前端内滑动插入推杆，横梁的中间与所述的推杆 的前端垂直连接，两个弧形的控制臂的后端分别铰接在横梁的两端，每一控制臂的 背部各通过一拉杆与手持杆的前部两侧铰接；在所述的手持杆管内与推杆之间装有 使该推杆向前弹出的推杆驱动弹簧，并在该手持杆后部连接有同轴的锯齿半轴，在 对应于该锯齿半轴旁边的手持杆外面装有能够卡住和释放该锯齿半轴的开关。

2、根据权利要求1所述的约束控制器，其特征在于：所述的开关包括开关支 架、开关杆、开关套、开关销、开关套盖、开关弹簧和开关销螺钉，开关套的一端 连接在所述的手持杆的外侧，该开关套的另一端连接开关套盖，开关销的内端滑动 穿过开关套盖和开关套的中心孔并与所述的锯齿半轴表面的锯齿相对应，在该开关 销的设在靠近内端处的外凸缘与开关套盖之间装有开关弹簧；在开关套旁边的手持 杆上设有开关支架，开关杆的中部支撑在该开关支架端部，该开关杆的一端的通孔 内滑动穿过开关销螺钉，该开关销螺钉与所述的开关销的外端的螺孔接。

3、根据权利要求1所述的约束控制器，其特征在于：所述的推杆和锯齿半轴 之间的连接端均设有外螺纹，并用连接螺母相互连接。

4、根据权利要求1所述的约束控制器，其特征在于：所述的手持杆由前杆和 后杆同轴并通过螺纹连接，在该后杆的后端套装有后杆手柄，在所述的后杆的前部 设有把手。

5、根据权利要求4所述的约束控制器，其特征在于：所述的推杆驱动弹簧套 装在一弹簧拉杆上，该弹簧拉杆的前端与所述的锯齿半轴的后端通过螺纹同轴连 接，在该弹簧拉杆的前端套装一弹簧拉杆垫圈，该弹簧拉杆垫圈抵在所述的推杆驱 动弹簧的前端，该推杆驱动弹簧的后端与固定在所述的后杆前部内的后挡圈相抵； 在对应于该弹簧拉杆垫圈前面的前杆内固定有前挡圈。