[实用新型]屠宰生产线上的片猪肉姿态调整装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及屠宰设备领域，特别是涉及一种处于连续运动的屠宰生产线上的片猪肉姿态调整装置。

背景技术

在屠宰生产线上，经屠宰处理后的猪胴体(pig carcass，猪屠宰放血后，去头、蹄、尾、毛及内脏的躯体)通常被分割为片猪肉(half carcass，沿背脊正中线，将猪胴体劈成的两分体悬挂在担钩上，由安装在导轨上的传动链带动，沿着屠宰生产线连续移动，由于操作人员需要在屠宰生产线中对片猪肉进行检验、检疫、取内脏等操作，这种悬挂片猪肉的方式可以很好地满足操作人员灵活操作的需求。

随着畜禽肉类质量安全问题解决方案的推陈出新，目前在屠宰生产线上，新发展出一种对检验、检疫合格的片猪肉进行激光灼刻标识(码、印)的方式，以替换原有的在片猪肉上加盖图章的方式，这种激光灼刻标识的方式一般是将激光灼刻标识设备相对固定地安装在片猪肉移动方向的一侧或者两侧，对片猪肉上的固定位置进行聚焦或跟踪以完成标识灼刻，也就是说，当激光灼刻标识设备在进行激光灼刻标识时，片猪肉的表皮面需要朝向激光灼刻标识设备。而在实际中，操作人员的工作过程往往和激光灼刻标识时所要求的片猪肉姿态是不一致的，例如，取内脏操作时要求片猪肉的内膛对着操作人员，而在激光灼刻标识时要求片猪肉的表皮对着激光灼刻标识设备。在激光标刻操作完成后，又可能需要根据屠宰生产线上的操作需求将片猪肉再复位为打标前的姿态。显然，目前的单一方向运动的屠宰生产线上无法满足这种操作需求。

因而，本领域技术人员迫切需要发展出一种屠宰生产线上的片猪肉姿态调整装置，用以灵活调整屠宰生产线上片猪肉的姿态，满足屠宰生产线上的各种操作需求。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种屠宰生产线上的片猪肉姿态调整装置，用以灵活调整屠宰生产线上片猪肉的姿态，满足屠宰生产线上的各种操作需求。

为了解决上述问题，本实用新型公开了一种屠宰生产线上的片猪肉姿态调整装置，所述片猪肉悬挂在沿屠宰生产线运行的担钩上，所述装置包括：

设置在所述主导轨下方的辅助导轨；

设置在所述辅助导轨后侧的梭形导向架；

以及，安装在所述梭形导向架后侧的复位杆。

优选的，所述辅助导轨呈L状分布。

优选的，所述辅助导轨上设置有连接的折线段与弧线段。

优选的，所述折线段包括依次设置的引导段、稳态段、举升段；所述弧线段为跌转段，所述跌转段与阻尼杆和调整杆连接。

优选的，所述引导段端部与跌转段端部的连线，与所述主导轨的中心线平行且位于同一垂直平面内；所述跌转段的末端连接阻尼杆的一端，所述阻尼杆的另一端与调整杆的一端连接，所述调整杆的另一端与所述举升段连接；所述举升段、跌转段及所述阻尼杆和调整杆构成三角形支撑结构。

优选的，在所述梭形导向架的前端还设有缓冲板。

优选的，所述梭形导向架安装在固定于地面上的架体顶部。

优选的，所述复位杆具有一弧形面，该弧形面相应于所述梭形导向架后部尖端的下部。

优选的，所述复位杆被吊装在屠宰生产线的吊装梁上。

优选的，所述梭形导向架设置在激光灼刻标识区域。

与现有技术相比，本实用新型具有以下优点：

应用本实用新型实施例，悬挂片猪肉的担钩在主导轨和辅助导轨的驱动与导引下运行，由于辅助导轨的失衡结构，使得在辅助导轨上运行的片猪肉的重心偏离屠宰生产线的重心形成向心分力，并失去向心分力的支撑点，从而使片猪肉的姿态得以调整，使之转向当前所需的朝向，并进一步经梭形导向架以稳定担钩，强制迫使悬挂片猪肉的担钩垂直于屠宰生产线的主导轨运行方向；本实用新型实施例还可以通过复位杆对片猪肉阻推复位，使片猪肉复位至调整前的姿态。故本实用新型可以灵活调整屠宰生产线上片猪肉的姿态，满足屠宰生产线上运行的片猪肉以姿态A向行进方向跌转至姿态B，并以姿态B稳定运行后，再从姿态B随行进复位转至姿态A的操作需求，并且由于所述梭形导向架安装在激光灼刻标识区域中，从而可以很好地满足在线激光灼刻标识操作对片猪肉姿态调整的需求。

并且，本实用新型在辅助导轨中设置了阻尼杆来稳定悬挂片猪肉的担钩，从而在激光灼刻标识的过程中，通过减少片猪肉的不稳定时间，增长了激光灼刻时间，从而提高激光灼刻质量，增强了视觉效果。

附图说明

图1是一种激光打标操作方式的示意图；

图2是本实用新型的一种屠宰生产线上片猪肉姿态调整装置的结构示意图；

图3是本实用新型的另一种屠宰生产线的主导轨的结构示意图；