[实用新型]管道全位置自动焊接用快速拆装导轨

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种导轨，尤其是用于管道全位置自动焊接的便于安装的导轨。

背景技术

焊接机器人根据在焊接过程中是否需要轨道导向可分为无轨焊接机器人和有轨焊接机器人。无轨焊接机器人在进行焊接的整个过程中虽无需铺设轨道，但自动焊接过程中需要安装传感器进行导向，防止焊接过程中出现位置偏差，而目前市面上的传感装置价格不菲并且性能良莠不齐。有导轨全位置焊接机器人是沿导轨进行焊接作业的一类焊接机器人，其运行轨迹相对固定，运动重复性好，适用于规则焊缝的焊接。但是对于管道全位置焊接，要求铺设环形导轨，因现场施工时预制好的管道轴向尺寸较长或局部有保温层使得管道局部尺寸较大，在安装的过程中不能或不方便采取整个环形导轨由管道一侧穿入的安装方式，只能采取两半对接的方式。首先选好焊接的合适位置，由两名工人各执一半导轨，人工扣成一个圆形，然后再由第三名工人用多条连接螺栓将两半连接成一个完整的导轨，最后将导轨环面上的紧固螺栓拧紧，顶死在管道上，从而使轨道固定在管道上。当拆卸时再松开环面上的紧固螺栓，然后卸下连接两半轨道的连接螺栓，最后再由两名工人将两半导轨卸下。这样操作不仅浪费了大量的人力，而且效率较低，并且会带来安装误差。

发明内容

根据背景技术所述，本实用新型的目的在于避免上述不足，提供一种两侧半圆形导轨采用合页连接的方式，并在合页连接的轴向对应点安装简便快捷的锁紧装置，使其成为导轨本体上设置有焊接小车行走轮导向环道的的一种便于安装的管道全位置自动焊接用快速拆装导轨。

为了实现上述目的，本实用新型是通过以下技术方案来实现的：

一种管道全位置自动焊接用快速拆装导轨，主要由合页装置(1)、两侧导轨锁紧装置(2)、导轨本体(3)以及焊接小车行走轮导向环道(4)组成，其中：导轨本体(3)和焊接小车行走轮导向环道(4)的轴径尺寸适应配合管道的轴径尺寸，焊接小车行走轮导向环道(4)的宽度与焊接小车行走轮的尺寸相适应；合页装置(1)与导轨本体(3)通过螺栓进行连接；两侧导轨锁紧装置(2)与导轨本体(3)通过螺栓进行连接。

所述的焊接小车行走轮导向环道(4)的宽度按用户需要确定。

所述的合页装置(1)由两条内插销轴(13)连接左合页(11)与右合页(12)构成。

所述的两侧导轨锁紧装置(2)由第一铰支座(21)、第二铰支座(22)、锁紧扣(23)、锁紧齿(24)和转轴(25)组成，锁紧齿(24)通过销轴(26)与第一铰支座(21)连接构成锁紧装置(2)的一侧，另一侧为第二铰支座(22)，锁紧扣(23)绕转轴(25)转动与锁紧齿(24)紧扣。

由于采用了上述技术方案，本实用新型具有如下优点和效果：

1、本实用新型可将加工好的两半导轨利用合叶连接装置事先连接成一个整体，并且通过巧妙的锁紧装置可轻松完成导轨的安装合拆卸，节省了人力，大大减少了焊接准备时间，并提高了安装精度。

2、本实用新型结构简单，紧凑，造价低廉，使用维护和修理简易。

附图说明

图1为本实用新型结构总体立体示意图

图2为本实用新型合页连接装置结构立体示意图

图3为本实用新型两侧导轨锁紧装置结构总体立体示意图

具体实施方式

由图1、图2和图3示出，一种便于安装的管道全位置自动焊接用导轨，主要由合页装置1、两侧导轨锁紧装置2、导轨本体3以及焊接小车行走轮导向环道4组成，其中：导轨本体3和焊接小车行走轮导向环道4的轴径尺寸适应配合管道的轴径尺寸，焊接小车行走轮导向环道4的宽度按用户需要或焊接小车行走轮的尺寸来确定；环道中央贴合在导轨本体上的齿条可与特定类型焊接小车的行走齿轮相啮合，起到导向和啮合行走的目的；左合页11、右合页12由两条内插销轴13连接构成合页装置1，并与导轨本体3通过螺栓进行连接；两侧导轨锁紧装置2由第一铰支座21、第二铰支座22、锁紧扣23、锁紧齿24和转轴25组成，锁紧齿24通过销轴26与第一铰支座21连接构成锁紧装置2的一侧，另一侧为第二铰支座22，锁紧扣23绕转轴25转动与锁紧齿24紧扣，整个锁紧装置2与导轨本体3通过螺栓进行连接。

在安装过程中，将加工完成的两半导轨利用合叶连接装置1进行连接，最初两侧导轨锁紧装置2的第一铰支座21、第二铰支座22分别在导轨的两侧是分开的，工人可以将两半导轨扣合于管道之上，此时将锁紧扣23绕转轴45旋转，使之从铰支座2的方孔内穿过，然后扣合于锁紧齿24之上，因两部分扣合的部位有凹凸配合，因此能实现紧密扣合。扣合后铰支座22上的销轴落于锁紧齿24上的凹槽内，实现限位。最后将导轨环面上的紧固螺栓拧紧，顶死在管道上，这样就简便地完成了导轨的安装。拆卸导轨时，首先拧松环面上的紧固螺栓，然后扳动锁紧扣23，使之与锁紧齿24不再咬合，并使之绕转轴25旋转，从第二铰支座22内穿出即可，从而轻松完成拆卸。