[实用新型]手术床

说明书

技术领域

本实用新型涉及手术床领域，特别涉及一种三维方向可调整的手术床。

背景技术

在例如眼部或脑外部手术的外科手术中，通常医生采用坐姿进行手术，因此需要手术床的床面在该床面所在的平面内可以进行一定范围内的移动，这样在需要转换手术部位时，只需控制手术床的床面移动即可，而无需医生移动座椅。

图1是现有的二维方向可调整的手术床的结构示意图。如图1所示，用于承载病人的手术床床面为一矩形，在下文中，将二维方向可调整的手术床称为二维手术床，将手术床床面所在平面内的平行于床面长度的方向称为纵向方向，将该平面内的垂直于床面长度的方向称为横向方向，以后不再赘述。

二维手术床100包括底座101、电路控制部分、横向移动机构、纵向移动机构和床面102。其中，横向移动机构包括固定于底座101中心位置的横向移动固定架103、置于横向移动固定架103上方的横向移动滑板104、丝杠副和横向移动驱动电机105。

丝杠副包括固定于横向移动固定架103上的丝母106和穿过丝母106的由横向移动驱动电机105驱动旋转的横向丝杠107。横向移动驱动电机105和横向丝杠107固定于横向移动滑板104上，其中，横向丝杠107沿横向方向设置。由于丝母106固定于横向移动固定架103上，因此，当横向丝杠107在横向移动驱动电机105的驱动下旋转时，横向移动滑板104将在横向丝杠107的带动下、相对于横向移动固定架103沿横向方向运动。

为了减轻重量，横向移动固定架103为一矩形框架，该框架横向方向的两条侧边上分别设有一条沿横向方向设置的光杠108。同样为矩形框架的横向移动滑板104在其下表面(即朝向横向移动固定架103的一面)的四个端角处分别具有一个可与光杠108配合的横向移动定位滚轮109。图2是横向移动定位滚轮109与光杠108配合的剖面图。如图2所示，横向移动定位滚轮109的轴线与光杠108的轴线为两条正交直线，其中，横向移动定位滚轮109的轴固定于移动滑板104的下表面，横向移动定位滚轮109具有斜面凹槽，两个对称的斜面201和201’将光杠108卡于两斜面之间，且与光杠108紧密接触，从而限定横向移动固定架103与横向移动滑板104之间的位置关系。当横向移动滑板104将在横向丝杠107的带动下、沿横向方向运动时，两个光杠108作为横向运动导轨、与四个横向移动定位滚轮109配合，横向移动定位滚轮109可沿光杠表面滚动，以对横向移动滑板104沿横向方向的运动起到导向定位作用，从而保证横向移动滑板104沿横向方向运动时不产生晃动。

再次参见图1，如图1所示，纵向移动机构包括丝杠副和纵向移动驱动电机110。丝杠副包括固定于横向移动滑板104的丝母111和穿过丝母111的由纵向移动驱动电机110驱动旋转的纵向丝杠112。纵向移动驱动电机110和纵向丝杠112固定于床面102的下表面(即床面102朝向横向移动滑板104的一面)，其中，纵向丝杠112沿纵向方向设置。由于丝母111固定于横向移动滑板104上，因此，当纵向丝杠112在纵向移动驱动电机110的驱动下旋转时，床面102将在纵向丝杠112的带动下、相对于横向移动滑板104沿纵向方向运动。

床面102的纵向方向的两条侧边上分别设有一条沿纵向方向设置的光杠113，横向移动滑板104在其上表面(即朝向床面102的一面)的四个端角处分别具有一个可与光杠113配合的纵向移动定位滚轮114。纵向移动定位滚轮114与光杠113的配合关系与图2所示方式相同。当床面102在纵向丝杠112的带动下、沿纵向方向运动时，两个光杠113作为纵向运动导轨、与四个纵向移动定位滚轮114配合，以对床面102沿纵向方向的运动起到导向定位作用，从而保证床面102沿纵向方向运动时不产生晃动。