[实用新型]一种共轴式无人直升机的地面测控站实时信息监控系统

说明书

(一)技术领域

本实用新型涉及一种信息监控系统，尤其涉及一种共轴式无人直升机的地面测控站实时信息监控系统，属于无人机监控技术领域。

(二)背景技术

虽然现代飞行控制系统的自动化程度越来越高，但飞行员始终是决定性的因素。在战斗环境中，使飞行员能直观逼真地观察到大量关键的飞行信息，是无人直升机地面测控站信息处理系统的首要任务。对于飞行员来说，实时航行环境及仪器仪表的图形图像化将比真实的仪表提供更多更明确的信息。随着航空电子显示控制系统的更深一步的综合化，尤其是在计算机可视化技术逐步成为对大量数据进行分析的有效手段以后，可以通过软件来改善人机接口，进一步实现人机接口的可视化、智能化，控制和显示随即变得直观化、简单化。这样可以充分利用飞行员的视觉和听觉潜能，使飞行员从单纯的系统操作人员转为领航管理决策人员。

在地面测控站实时信息监控系统中，应用飞行数据可视化技术，与以往常规仪表控制系统相比具有以下优点：

1、计算机运行速度快，且有分时操作功能，利用飞行数据可视化技术可以产生各种航空仪表，代替多台常规模拟仪表；

2、计算机有记忆和判断功能，在飞行参数发生变化时，能及时综合各种可能情况，并做出相应的判断处理，从而选择合理的控制方案；

3、计算机可以将各种飞行数据集中显示，同时显示各种画面，给操作控制带来很大的方便；

4、在显示各种画面的同时，运用计算机将数据进行存储，在飞行结束后，回放整个飞行过程，对飞行品质进行有效的分析。

(三)实用新型内容

1.目的

本实用新型的目的在于提供一种共轴式无人直升机的地面测控站实时信息监控系统，该系统克服了传统技术的不足，它能实时、准确地将共轴式无人直升机飞行全过程(起飞、悬停、巡航、下滑和着陆)及全空域(视距内和视距外)飞行控制所需要的运动参数(质心运动参数和围绕质心运动参数)及状态数据以可视化的形式(数字、曲线、仪表和符号等)提供给飞行员，为共轴式无人直升机的飞行安全和飞行任务的完成，提供了技术基础和安全保障。

2.技术方案

一种共轴式无人直升机的地面测控站实时信息监控系统，它是由天线系统、遥测接收机、遥测数据解密译码设备、遥控发射机、遥控指令产生器(以上为现有技术)和监控主机和显示设备组成。(见图1)。其中，遥控指令产生器与遥控发射机和监控主机交联，构成遥控回路，遥控发射器与天线系统交联，构成发射回路，遥测接收机与天线系统、遥测数据解密和译码系统交联构成遥测回路，监控主机和显示设备与遥测数据解密和译码系统、遥控指令产生器交联，构成地面测控站实时信息监控系统，以实现实时信息的监控。

所述监控主机是PC工业控制计算机，它是个人计算机体系结构，由5部分组成：主板(含CPU、内存)、显示板、硬盘(160G)、电源、遥测数据解码板。操作系统为Windows98，其上装有应用程序，应用程序为C++6.0面向对象的模块化结构。

所述显示设备是两个19英寸彩色显示器，型号为三星S190，分辨率1280x1024以上。

所述主板为研华工业主板，型号为PCA-6006，支持/DDR/VGA/Fast EthernetLan/HISA(400/533MHz FSB)Socket 478Pentium 4/Celeron，CPU内存为金士顿2GB DDR2 800。

所述显示板为GeForce 6600 GT显卡。

所述硬盘为希捷160G 7200.108M。

所述电源为ATX 250W工业电源，型号为FSP250-60ATVATX

所述遥测数据解码板是PCI板卡，其功能实现遥测和遥控数据的采集与处理，为地面测控站实时信息监控系统提供数据。

该系统的信号走向是：来自遥控指令产生器的遥控信号经监控主机串口送入监控主机，同时遥控指令经遥控发射机和天线系统发射出去，控制无人直升机飞行，天线系统将遥测数据经遥测接收机接收回来，遥测接收机接收的遥测数据通过遥测数据解密和译码设备传送到监控主机，其上的应用程序对数据作相应的处理，在显示设备上显示出来。

在共轴式无人直升机飞行过程中将飞行数据实时地通过遥测设备传送到地面测控站实时信息监控系统，将数据作相应处理后，应用飞行数据可视化软件实时动态显示出来，供飞行员和指挥员监控使用。即在地面测控站信息处理系统中用软件方法模拟飞行员驾驶舱中的各种模拟物理仪表，将各种飞行数据参数图形化，从而更好地完成飞行任务。在飞行任务结束后，对于关键参数用较直观的变化曲线形式表示出来。软件流程图见图2所示。具体说明如下：