[实用新型]全自动玻璃转向桌

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种玻璃自动转向系统，应用于两台玻璃双边磨组成的直角联线中，自动完成玻璃的输送与转向，从而使整个联线在一个加工循环中将被加工玻璃的四周边一次加工成型。

背景技术

现有的玻璃双边磨联线，有的采用单层运输、转向的模式，设备占地面积大，生产效率低；有的自动化程度不足，人工将玻璃转向，同样降低了生产效率。

发明内容

本实用新型提供了一种新型全自动玻璃转向桌，克服了现有双边磨联线中占地面积大、生产效率低和自动化程度低的问题。

本实用新型采用的技术方案是：包括机架和安装在该机架上的玻璃输送装置，其特征是：还包括安装在所述的机架上的引出升降台和输送升降台；所述的玻璃输送装置包括上层玻璃引出机构和下层玻璃输送机构，该上层玻璃引出机构安装在下层玻璃输送机构的上方，所述的引出升降台和输送升降台分别安装在该下层玻璃输送机构下面的前部和后部。

本实用新型的优点是：实现了设备的完全自动化，减小了设备占地面积，提高了生产效率。

附图说明

图1是本实用新型总体结构示意图。

图2是本实用新型各升降台的结构示意图。

图3是本实用新型上层玻璃引出机构的结构示意图。

图4是图3中A处的放大图(开合装置的结构图)。

图5是本实用新型下层玻璃输送机构的结构示意图。

图6是本实用新型应用时与双边磨配置的平面布置图(俯视图)。

附图标记说明：1.主双边磨；2.玻璃自动转向桌；3.从双边磨；4.机架；5.第一升降台；6.第二升降台；7.第三升降台；8.开合装置；9.第四升降台；10.上层玻璃引出机构；11.下层玻璃输送机构；12.滚轮；13.驱动臂；14.升降臂；15.连杆；16.升降架；17.升降驱动轴；18.升降台支架；19.气缸固定座；20.气缸；21.从动同步带轮；22.移动桥；23.开合导轨；24.开合气缸；25.连接件；26.O型带；27.O型带轮；28.导轨；29固定桥；30.托轮；31.输送机构变频电机；32.主动同步带轮；33.同步带；34.引出机构变频电机；35.引出机构传动轴；36.移动桥滚轮；37.输送机构传动轴；38.开合装置底座；39.滑槽座，40.挡板；B.被加工的玻璃。

具体实施方式

如图1所示，本实用新型包括机架4和安装在该机架4上的上层玻璃引出机构10、下层玻璃输送机构11，三个引出升降台(第一、二、三升降台)5～7和输送升降台(第四升降台)9。该上层玻璃引出机构10安装在下层玻璃输送机构11的上方，所述的引出升降台5～7和输送升降台9分别安装在该下层玻璃输送机构11下面的前部和后部。

如图2所示，所述的引出升降台5～7和输送升降台9结构相同，包括升降架16、滚轮22、传动机构和气缸20，在升降架16的上面垂直连接多根支杆，在每一支杆的顶端各安装一滚轮12。气缸20通过气缸固定座19安装在所述的机架4上，该气缸20的活塞杆通过传动机构与所述的升降架16连接，驱动升降架16的升降。

所述的传动机构采用四连杆机构，包括驱动臂13、升降臂14、连杆15、固定支架18和升降驱动轴17，多个固定支架18的底端与所述的机架4固定，该固定支架18的顶端转动安装升降驱动轴17，在该升降驱动轴17上固定连接有驱动臂13和升降臂14的一端，该驱动臂13的另一端通过连杆15与其它驱动臂13铰接，一连杆15的顶端或驱动臂13的顶端与所述的气缸20的活塞杆铰接。该升降臂14的另一端与所述的升降架16铰接。通过气缸20活塞杆的伸缩并通过连杆15和驱动臂13带动升降驱动轴17摆动一定角度，进而通过升降臂14驱动升降架16升降。