[实用新型]掘进机机载锚杆钻机

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种煤矿井下掘进工作面掘进设备，具体为一种掘进机机载锚杆钻机。

背景技术

公知，锚杆支护已成为采掘巷道的主要支护手段。传统采用锚杆钻机进行巷道支护，但是在实际应用中存在整体支护速度慢，机械化程度低，劳动强度大，工作环境差，掘进速度慢，安全性差等缺点，随着煤矿对掘进和锚护效率的要求越来越高，传统锚杆钻机已不适用在高度机械化的综掘生产中使用。同时，现有掘进机与锚杆钻机采用分体式工作方式，造成了大量的时间浪费，无法实现掘、锚一体化的同步作业。

发明内容

本实用新型为了解决传统锚杆钻机存在上述缺点，而无法适应高度机械化的综掘生产的问题，提供一种掘进机机载锚杆钻机。

本实用新型是采用如下技术方案实现的：掘进机机载锚杆钻机，包括安装在掘进机上部中间位置的滑轨及与滑轨滑动配合的基座，基座前端连有空心钻臂以及套装在空心钻臂内的伸缩臂，伸缩臂与空心钻臂之间装有伸缩臂油缸，空心钻臂与基座之间还装有钻臂升降油缸和钻臂回转油缸；伸缩臂前端下方连有吊架，吊架上安装有与其铰接的钻架及钻架推展油缸，钻架推展油缸前端与钻架铰接，伸缩臂前端末尾固定有钻架回转油缸，钻架回转油缸与吊架固定。

采用本实用新型的结构设计，伸缩臂油缸的作用是驱动伸缩臂在空心钻臂内前后移动，钻臂升降油缸的作用是调节整个钻臂在垂直方向上的移动范围，使得钻臂上下运动，钻臂回转油缸的作用是调节整个钻臂在水平方向上的移动范围，使得钻臂在同一水平面上左右运动，钻架推展油缸的作用是驱动钻架前后旋转，钻架回转油缸的作用是先驱动吊架动作，并最终使得钻架在左右旋转。工作时，基座沿滑轨移动到最前端，空心钻臂内的伸缩臂在伸缩臂油缸的推动下滑移到钻臂最前端，然后钻架在钻架推展油缸的推动下前后旋转到垂直位置，通过调整钻架推展油缸、钻架回转油缸、钻臂升降油缸和钻臂回转油缸可打设巷道顶部和侧帮的锚杆，满足不同方向上的需求。

所述的基座上安装有操作台，便于操控。

要实现基座及整个锚杆钻机沿滑轨前后移动，可采用现有多种机械结构形式实现，本实用新型所述的基座与安装在掘进机上的滑轨伸缩油缸及油缸链条倍增机构连接，通过油缸与链条倍增机构的配合实现基座的移动，所述油缸链条倍增机构为现有公知结构。

与现有技术相比，本实用新型在实际应用中具有以下优点：

1、首次采用机载锚杆钻机布置在掘进机上部中间的方式，锚杆钻机工作时在掘进机尾部，不工作时通过油缸链条倍增机构推动到前部，达到了锚杆钻机与掘进机工作互不影响，配套锚杆钻机后不影响掘进机截割视线，操作简单灵活、主机维护检修方便，提高了掘锚效率；

2、适应巷道断面范围广，可以满足不同形状巷道；

3、动作迅速、操作灵活方便、钻臂锚孔钻眼准确灵活、钻孔时工作稳定性好：

总之，本实用新型将机载锚杆钻机与掘进机集成于一体，实现了综掘工作面锚杆孔钻进和锚杆安装的机械化作业，极大的提高锚护效率，有效缩短锚护作业循环时间，减少了作业人员数量，提高了锚护作业的安全性，实用性强，有利于进一步提高煤与煤-岩巷道掘进机械化程度，有效提高综掘速度，使之成为煤巷或半煤岩巷掘锚一体的最佳选择。随着煤矿对掘进和锚护效率的要求越来越高，掘进机机载锚杆钻机将越来越受到煤炭企业的青睐，具有很好的推广价值和使用价值。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图

图2为图1的俯视图

图中：1-掘进机；2-滑轨；3-基座；4-空心钻臂；5-伸缩臂；6-伸缩臂油缸；7-钻臂升降油缸；8-钻臂回转油缸；9-吊架；10-钻架；11-钻架推展油缸；12-钻架回转油缸；13-操作台；14-滑轨伸缩油缸；15-油缸链条倍增机构。

具体实施方式