[实用新型]汽车、列车外廓、高度差及车身前、后悬动态检测系统

说明书

技术领域

本实用新型属于汽车保修与检测设备，具体涉及一种对汽车外廓与高度差及前、后悬进行自动检测的装置系统。

背景技术

对于汽车的外观状况及其“外廓尺寸”在国家标准GB 7258-2004《机动车运行安全技术条件》中的有明确技术要求，规定如下：

4.2外廓尺寸：“汽车及汽车列车、挂车的外廓尺寸应符合GB 1589的规定，摩托车及轻便摩托车、拖拉机运输机组的外廓尺寸限值见表2”；

4.3后悬：“客车及封闭式车厢(或罐体)的机动车后悬不允许超过轴距的65％。对于专用作业车和轮式专用机械车，在保证安全的情况下，其后悬可按客车后悬要求核算，其它机动车后悬不允许超过轴距的55％。机动车的后悬均不应大于3.5m。

4.9外观；

4.9.1机动车外观应整洁，各零部件应完好，联结紧固，无缺损。”

4.9.2车体应周正，车体外缘左右对称部位高度差不允许大于40mm。

而由于目前上述检测项目均需要人工手工操作，检验工作效率和准确性远不能满足检测线的实际要求，致使国家标准不能切实执行。

实用新型内容

本实用新型的目的就在于提供一种车辆外廓与高度差及前、后悬自动检测系统，其解决了现有方法工作效率低、准确性不稳定的问题。

本实用新型的技术方案为：本实用新型包括配套设置的车身外廓检测装置、高度差摄像头、轴距和车身前/后悬检测装置这三部分和与之配套连接的主控计算机构成；其中车身外廓检测装置由方框形龙门架和地面传感器构成，在龙门架的左立柱及对应的右立柱上，一侧设有一排检测光线信号发射端，另一侧设置为光线信号接收端，在横梁及对应的横梁垂直下方的埋设于地面的横杠上，一侧设有一排检测光线信号发射端，另一侧设置为光线信号接收端，光线发射端与对应的接收端设置为等距分布，各检测光线信号沿同一直线排列，间距为5～15mm，且分布在龙门架左、右立柱和横梁上、下方的光线数量相等，一一对应，纵横交错的光线信号构成了一张矩形的测量网格；所述高度差摄像头设置有两个，分别安装在上述龙门架左、右立柱的中下部位置，镜头设置为垂直指向行车中心线；轴距和车身前后悬检测装置由成对的检测光线信号发射及接收器组成，一侧设为光线发射端，另一侧则设为接收端，其中轴距检测部分设置在龙门架前方地面上，设置位于行车中心线左侧或右侧，相邻光线的间距为10～100cm，光线沿同一直线平行于行车中心线呈列状、等距排列；车身前/后悬检测装置由至少3对上下斜射的光线发射与接收端组成，设置安装在轴距检测部分的进车端三分之一部分处，其光线间距为10～100cm，并与所在部位的各轴距检测光线相重合，斜射光线高的一端高度约为70～140cm，低的一端高度约20～40cm，高度差在50～100cmm，高、低两端的间距对应通过的车型而设置。

本实用新型的检测原理为：

1)外廓测量装置的工作原理是，光线按照一定的间距纵向和横向交错排列，形成一个网状的平面，当车辆通过这个平面时车体便遮挡住了相应的纵向和横向的光线，计算机实时采集被遮挡的光线信号，利用光线的物理间距计算出车辆的外形轮廓尺寸指标。

2)左右对称高度差摄像的工作原理是，当车辆到达摄像头的拍摄区域后计算机便控制开始左右同步采集图像，之后由计算机对图形进行处理找出图中的关键特征点，计算机软件部分的摄像功能已经过三维立体标定，再结合由龙门架检测的车辆外廓参数经计算后便可得出所拍摄图像中车辆某部位的左右对称高度差别情况。

3)轴距和车身前/后悬检测装置的工作原理是，检测开始后车辆的各车轮依次从地面上所有的轴距检测光线通过，同时亦从斜射的车身前/后悬检测光线通过。轴距检测时由计算机实时采集车轮所遮挡的检测光线信号，利用各光线已知的物理间距结合匀加速定理即可检测出车轴的长度，如下公式所列。车身前/后悬检测利用斜射的光线进行测试，光线为斜线可以满足各型车辆前悬和后悬的检测需要，检测时车辆的前悬或后悬依次遮挡斜射光线，计算机实时记录光线信号，同时利用此时轴距检测光线的信号便可测试出车辆前悬或后悬的长度。

轴距ΔL＝ΔL_q+ΔL_z+ΔL_h

式中：

ΔL_q-指停车时前轮中心与前面相邻光线之间的距离，mm；

ΔL_z-指停车时前轮中心与后轮中心之间的整倍数光线距离，mm；