[实用新型]掘锚机后配套行走式破碎、转载连续运输设备

说明书

技术领域

本实用新型属于掘锚机后配套设备，具体涉及一种掘锚机后配套行走式破碎、转载连续运输设备。

背景技术

掘锚机是掘锚一体化快速成巷设备，采用锚杆支护时，与其他掘进设备相比其优越性更为突出。影响掘锚机掘进生产率的因素很多，就设备配置来说，当前国内最突出的问题是如何合理选择和配置后配套运输系统，以减少辅助工作时间，使掘锚机的产能充分发挥。

目前掘锚机有两种配套形式：

1、梭车+给料破碎机+带式输送机后配套系统。

(1)系统组成及布置方式

其梭车为往返移动型仓式物料转载设备。给料破碎机为自移式定点工作设备，兼具物料破碎及转载功能。带式输送机为可延伸式物料输送设备。相对于掘锚机，这三种设备沿巷道纵向布置顺序依次为梭车、给料破碎机、带式输送机。

给料破碎机与带式输送机呈直线布置在巷道一侧，梭车在掘锚机和给料破碎机间往返穿梭运行，完成给料、破碎、输送和卸料任务。梭车的最大穿梭行程取决于其卷缆容量，并等于给料破碎机与掘锚机间的允许最大距离；给料破碎机与掘锚机间的允许最小距离依梭车长度而定。系统为循环工作方式，每个有效工作循环起始于给料破碎机距掘锚机的最近点，终止于其最远点。其后向前挪移给料破碎机和延伸带式输送机到新工作循环起始处，开始新的掘进工作循环。

(2)系统存在的问题

梭车+给料破碎机+带式输送机后配套系统适应于巷道宽度大于4.5m，巷道高度3m以上，坡度小于12°的矿井中的单双巷掘进。这种配套方式掘锚机始终保持直线行走、无需往返运动，但是梭车向给料破碎机运料时，掘锚机停止卸料，属于断续工作。系统工作中的辅助时间为每个工作循环中的梭车往返运料时间和卸料时间，以及每个工作循环之间破碎机前移拉带式输送机的时间。辅助时间的掘锚机都处于停止卸料的状态，影响其生产效率。而且由于目前还没有成熟的国产化梭车，故其配件服务周期长，投入成本高，管理难度大。该系统还有一个缺点就是梭车带有拖缆，行走速度大(130m/min)，井下行驶存在安全隐患。

2、带式转载机+带式输送机后配套系统

(1)系统配置及工艺

该后配套系统的转载机受料端连接在掘锚机机架尾部，卸料端通过行走小车骑在带式输送机机尾段导轨上，整机呈桥形随掘锚机移动。带式转载机在带式输送机导轨上的允许最大行程称为有效搭接行程。掘锚机距带式输送机机尾最近时为系统有效工作循环的起始点，转载机走完有效搭接行程后，掘锚机停止掘进。系统完成一个有效工作循环后，掘锚机后退到起始位置，使转载机重新产生一个有效搭接行程。接下来掘锚机将输送机机尾段连同转载机拉到新的位置，同时完成延伸带式输送机所需完成的一切辅助工作，为开始下一个工作循环做准备。

带式转载机+带式输送机后配套系统适用于任何掘锚机工作的单巷掘进工作中。该配套形式结构简单，投入成本低，操作拉移维修方便，基本实现了每个循环中的连续作业生产。

(2)系统存在的问题

①、掘锚机直接配套带式转载机使用，由于带式转载机没有破碎功能，掘锚机截煤过程中产生的大块煤岩卸载到带式转载机上时经常划伤输送带，存在安全隐患；

②、掘锚机瞬时煤量高达1500t/h，如果配置相应运量的带式转载机，则因其机身太重影响掘锚机的稳定性；如配置小运量带式转载机，则不匹配；

③、掘锚机底盘低，与带式转载机相连地隙小，对底板起伏的适应性差；

④、掘锚机机身重达90t，一个工作循环完成后需要后退拉带式输送机，增加了辅助工作时间，影响掘锚机生产效率，且严重破坏了底板。

发明内容

本实用新型为了解决现有技术中掘锚机后配套形式存在辅助时间长、影响掘锚机生产效率，存在安全隐患的问题，提供了一种掘锚机后配套行走式破碎、转载连续运输设备。

本实用新型采用如下的技术方案实现：

掘锚机后配套行走式破碎、转载连续运输设备，包括履带行走式受料转载破碎机、大跨距桥式转载机和刚性结构架。

——所述的履带行走式受料转载破碎机可同步进行受料、破碎、转载和行走，其包括受料部、破碎部、卸料部、安装在上述三部分中的刮板链以及履带式行走机构。受料架、卸料架以及驾驶室可分别通过液压控制实现其升降。履带式行走机构可通过油缸加锁紧垫片实现履带链导向张紧。

受料部包括受料架，受料架的尾端安装机尾轴组件以及刮板链的张紧装置，受料架上部设为接料料斗，接料料斗靠近破碎部破碎槽入口处安装的缓冲链。