[实用新型]具有悬臂式前探梁支护装置的掘进机

权利要求书

1、一种具有悬臂式前探梁支护装置的掘进机，包括前悬臂和位于前悬臂上的减速装置，其特征是：减速装置外壁上套有探梁底座(1)，探梁底座(1)左右两侧铰接有伸缩架(2)，伸缩架(2)由支撑板和固定在支撑板下方的两条支撑腿组成，伸缩架(2)的两条支撑腿与探梁底座(1)的两侧铰接，探梁底座(1)上表面前端铰接有旋转梁(3)，旋转梁(3)的另一端穿有与其垂直的旋转轴(10)，旋转轴(10)两端均固定有托梁底座(5)，托梁底座(5)上开有槽并在槽内铰接有托梁(4)，探梁底座(1)两侧底部与伸缩架(2)的支撑腿之间均铰接有伸缩架千斤(6)，伸缩架(2)的支撑板与旋转梁(3)之间铰接有分别位于旋转梁(3)两侧的旋转梁千斤(7)，旋转梁(3)与旋转轴(10)之间铰接有托梁千斤(8)。

2、根据权利要求1所述的具有悬臂式前探梁支护装置的掘进机，其特征是：旋转梁(3)由两根横梁(13)和连接两横梁的顶板(14)组成，顶板(14)下表面设有三个铰接座(9)。

3、根据权利要求1或2所述的具有悬臂式前探梁支护装置的掘进机，其特征是：旋转轴(10)中间套有旋转套(15)，旋转套(15)和旋转轴(10)上开有销轴可穿过的销孔并在旋转套(15)上固定有铰接座(17)。

4、根据权利要求1或2所述的具有悬臂式前探梁支护装置的掘进机，其特征是：旋转轴(10)的两端均套有连接套(16)，连接套(16)和与其对应的旋转轴(10)的一端上设有销轴可穿过的销孔，连接套(16)外端与托梁底座(5)焊接。

5、根据权利要求3所述的具有悬臂式前探梁支护装置的掘进机，其特征是：旋转轴(10)的两端均套有连接套(16)，连接套(16)和与其对应的旋转轴(10)的一端上设有销轴可穿过的销孔，连接套(16)外端与托梁底座(5)焊接。

6、根据权利要求1或2所述的具有悬臂式前探梁支护装置的掘进机，其特征是：探梁底座(1)由座体(11)和底板(12)组成，座体(11)底部四个角处均设有螺孔，底板(12)上开有与座体(11)螺孔位置对应的通过螺栓连接的螺孔。

7、根据权利要求3所述的具有悬臂式前探梁支护装置的掘进机，其特征是：探梁底座(1)由座体(11)和底板(12)组成，座体(11)底部四个角处均设有螺孔，底板(12)上开有与座体(11)螺孔位置对应的通过螺栓连接的螺孔。

8、根据权利要求4所述的具有悬臂式前探梁支护装置的掘进机，其特征是：探梁底座(1)由座体(11)和底板(12)组成，座体(11)底部四个角处均设有螺孔，底板(12)上开有与座体(11)螺孔位置对应的通过螺栓连接的螺孔。

9、根据权利要求1或2所述的具有悬臂式前探梁支护装置的掘进机，其特征是：托梁(4)为空心长方体结构。

10、根据权利要求3所述的具有悬臂式前探梁支护装置的掘进机，其特征是：托梁(4)为空心长方体结构。