[实用新型]双丝杠步进横移伺服装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种用于玻璃生产集装线上的双丝杠步进横移伺服装置。

背景技术

长期以来，玻璃生产集装线上使用典型的步进伺服技术都是采用单丝杠传动，这种结构形式相对简单，但在实际应用中，经常发生一些技术问题，始终无法解决。如底架上堆积的物品偏斜，单丝杠系统是无法调节的。且这种结构缺乏稳定性，丝杠与丝母应力较大。甚至在安装精度不够高时会产生足够使系统破坏的径向力。

发明内容

鉴于上述技术的现状，本实用新型的目的是提供一种双丝杠步进横移伺服装置，使其有高稳定性和纠偏斜性能。

为达到本实用新型的目的，本实用新型提供的双丝杠步进横移伺服装置，包括底架及其底部设有的丝母；所述丝母与安装在电机上的丝杠安装配合；其中在所述底架底部按间隔对称设置丝母，分别与所对应的丝杠安装配合；每一丝杠与所对应的电机连接。这样，利用双丝杠分别由不同的电机带动，通过丝母控制底架的进退，可完全解决底架上堆放物品偏斜以及丝杠径向力过大的问题。

根据上述应用特点，所涉及的电机是采用步进伺服电机，能够调整丝杠的进退和角度。

在本新型中，位于底架运行方向一侧的相对应位置设置双探测装置。因两丝杠是独立工作的，所以通过探测装置控制底架的运行位置，保证双丝杠的同步运行。

总之，本实用新型提供的双丝杠步进横移伺服装置，有采用了步进伺服系统控制双丝杠驱动底架横移运行。解决了单丝杠机构无法调节，及缺乏稳定性，丝杠与丝母应力较大的问题。适用于玻璃堆垛机的集装架或玻璃生产线上的玻璃集装。

附图说明

图1是本实用新型的机构示意图。

具体实施方式

下面将结合附图实施例对本实用新型作进一步说明。

由图1所示的双丝杠步进横移伺服装置，包括底架3及其底部设置按一定间距固定设置的丝母3，通过所述丝母3分别与安装在电机5上的丝杠1安装配合。在本实施例中的双丝杠1是受对应连接的电机5独立控制，因此，双丝杠1是独立工作的，便于灵活调整双丝杠1的进退和角度。同时，考虑到底架3能够根据玻璃的堆垛情况而移动，并在位于底架3运行方向一侧的相对应位置设置双探测装置4。所以利用探测装置4控制调节双丝杠1纠正底架3的偏斜，保证双丝杠1的同步运行，使底架3堆垛的玻璃与前一块玻璃相邻摆放对齐。这是实施本实用新型的关键。

具体原理是：由两个电机5驱动双丝杠1旋转，通过作用丝母2控制与之连接的底架3进退和角度到指定位置进行堆垛的玻璃与前一块玻璃相邻摆放。其进退位置的精确度是通过双探测装置4来控制，主要通过控制双丝杠1的同步运行来实现。

上述中，采用步进伺服电机，即可完全解决底架上堆放物品偏斜以及丝杠径向力过大的问题。

上述对本实用新型的具体实施例作了详细说明，凡是依据本实用新型联质所作出的等效变化，均应落入本实用新型的保护范围。