[实用新型]用于定量灌装机的全闭环控制系统

说明书

技术领域

本实用新型属于肉食灌装机械控制技术领域，尤其涉及一种用于定量灌装机的全闭环控制系统。

背景技术

当前用于火腿肠等肉制品的灌装机，其定量控制均采用半闭环控制系统。半闭环控制系统包括依次连接的触摸屏、控制器、伺服放大器、电机、减速系统和灌装泵等负载，电机和伺服放大器间设置有电机编码器。其中触摸屏为人机对话的工具，将操控者的意图传达给控制器。控制器为半闭环控制系统的大脑，半闭环控制系统的一切命令都由它发出。伺服放大器一方面将控制器发来的信号放大、编译成电机可识别的信号，另一方面还接受电机编码器反馈的信号，精确的控制电机。减速系统是将电机的高转速转变为低转速。这种半闭环控制系统，消除了电机与伺服放大器之间的干扰，但是由减速系统和灌装泵等负载的惯性带来的干扰则无法消除掉，由此半闭环控制系统控制的定量灌装机的定量精度不高，200克肉糜误差在_-⁺5克间。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题，就是提供一种可精确定量、分份的用于定量灌装机的全闭环控制系统

为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案为：包括依次连接的触摸屏、控制器、伺服放大器、电机、减速系统和灌装泵，电机和伺服放大器间设置有电机编码器，所述的灌装泵和控制器间设置有灌装泵编码器。

本实用新型所提供的用于定量灌装机的全闭环控制系统与现有技术相比，灌装泵和控制器间设置有灌装泵编码器。使用时，触摸屏是人机对话的工具，将人的操控意图传达给控制器，控制器一方面将速度信号传达给伺服控制器，伺服控制器以一定的速度控制电机转动，另一方面将灌装泵编码器反馈回的位置信号与人的控制意图进行比较。当灌装泵编码器反馈回的位置信号与人的控制意图相接近的时候，控制器利用其自身的位置逼近功能，向伺服放大器发出减速信号。直至灌装泵编码器反馈回的位置信号与人的控制意图相同时，发出定位停止信号。这样，就能最大限度的解决由于中间环节混入干扰信号，使灌装泵定位不准，多走或少走的问题，同时也能解决由减速系统和灌装泵的惯性带来灌装泵定位不准，多走或少走的问题。由此全闭环控制系统控制的定量灌装机的定量的精度大大提高，200克肉糜误差在_-⁺1克间。从而通过在控制系统中加入一灌装泵编码器，利用灌装泵编码器反馈的位置信号进行精确控制，并利用控制器的位置逼近功能，解决了减速系统和负载的惯性问题，且控制性能良好、工作可靠、结构简单。

附图说明

图1为用于定量灌装机的半闭环控制系统的结构示意图；

图2为用于定量灌装机的全闭环控制系统的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型所提供的用于定量灌装机的全闭环控制系统的结构和使用原理做进一步详细说明。

如图1所示，当前使用的用于定量灌装机的半闭环控制系统包括依次连接的触摸屏1、控制器2、伺服放大器3、电机4、减速系统5和灌装泵6等负载，电机4和伺服放大器3间设置有电机编码器7。其中触摸屏1为人机对话的工具，将操控者的意图传达给控制器2。控制器2为半闭环控制系统的大脑，半闭环控制系统的一切命令都由它发出。伺服放大器3一方面将控制器2发来的信号放大、编译成电机4可识别的信号，另一方面还接受电机编码器7反馈的信号，精确的控制电机4。减速系统5是将电机4的高转速转变为低转速。这种半闭环控制系统，消除了电机4与伺服放大器3之间的干扰，但是由减速系统5和灌装泵6等负载的惯性带来的干扰则无法消除掉，由此半闭环控制系统控制的定量灌装机的定量的精度不高，200克肉糜误差在_-⁺5克间。

如图2所示，为本实用新型所提供的用于定量灌装机的全闭环控制系统包括依次连接的触摸屏1、控制器2、伺服放大器3、电机4、减速系统5和灌装泵6等负载，电机4和伺服放大器3间设置有电机编码器7，灌装泵6和控制器2间设置有灌装泵编码器8。使用时，触摸屏1是人机对话的工具，将人的操控意图传达给控制器2，控制器2一方面将速度信号传达给伺服控制器3，伺服控制器3以一定的速度控制电机4转动，另一方面将灌装泵编码器8反馈回的位置信号与人的控制意图进行比较。当灌装泵编码器8反馈回的位置信号与人的控制意图相接近的时候，控制器2利用其自身的位置逼近功能，向伺服放大器3发出减速信号。直至灌装泵编码器8反馈回的位置信号与人的控制意图相同时，发出定位停止信号。这样，就能最大限度的解决由于中间环节混入干扰信号，使灌装泵6定位不准，多走或少走的问题，同时也能解决由减速系统5和灌装泵6的惯性带来灌装泵6定位不准，多走或少走的问题。由此全闭环控制系统控制的定量灌装机的定量精度大大提高，200克肉糜误差在_-⁺1克间。