[实用新型]能实现高精度操控的掘进机

说明书

技术领域

本实用新型涉及煤矿生产设备，具体是一种能实现高精度操控的掘进机。

背景技术

在煤矿作业环境下，目前大多数的巷道掘进施工都是采用人工操纵掘进机进行的，在进行截割作业时要根据巷道断面的大小和形状，以及煤层的赋存情况，合理地进行截割工作，超挖会给支护工作带来困难，并使巷道掘进效率降低，施工成本增加。因此，准确操控掘进机是使掘进机工作效率得到有效发挥的充分条件。

发明内容

本实用新型为了便于准确操控掘进机，以有效发挥掘进机的工作效率，提供了一种能实现高精度操控的掘进机。

本实用新型是采用如下技术方案实现的：能实现高精度操控的掘进机，包括分别驱动截割头伸缩、升降的截割头伸缩油缸、垂直升降油缸，以及分别驱动铲板、回转台动作的铲板伸缩油缸、回转台伸缩油缸，掘进机上设置有嵌入式工业控制计算机、和嵌入式工业控制计算机I/O端口连接的对截割头伸缩油缸、垂直升降油缸、铲板伸缩油缸、回转台伸缩油缸的控制电磁阀进行开闭控制的可编程控制器，截割头伸缩油缸、垂直升降油缸、铲板伸缩油缸、回转台伸缩油缸分别内置有直线位移传感器，且各油缸内的直线位移传感器的输出端与可编程控制器的信号采集端连接。

在应用本实用新型所述掘进机进行煤巷断面掘进过程中，由嵌入式工业控制计算机通过可编程控制器对掘进机截割头伸缩油缸、垂直升降油缸、铲板伸缩油缸、回转台伸缩油缸进行控制，在各油缸工作过程中，各油缸内设置的直线位移传感器对各油缸的行程进行检测，并将检测信号经由可编程控制器反馈给嵌入式工业控制计算机，嵌入式工业控制计算机将反馈回的检测信号与设定的油缸行程比较，并根据比较结果通过可编程控制器对相应油缸的控制电磁阀进行控制，直至由可编程控制器反馈回的检测信号与嵌入式工业控制计算机设定的油缸行程相一致，而最终达到高精度控制掘进机掘进过程中各油缸行程的目的。

本实用新型结构合理，可实施性强，生产效率高，通过在掘进机油缸内设置直线位移传感器对油缸的行程实时反馈，并以嵌入式工业控制计算机与可编程控制器结合的控制方式共同实现了对掘进机掘进过程中各油缸行程的高精度控制。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的控制原理方框图；

图中：1-截割头伸缩油缸；2-垂直升降油缸；3-铲板伸缩油缸；4-回转台伸缩油缸。

具体实施方式

能实现高精度操控的掘进机，包括分别驱动截割头伸缩、升降的截割头伸缩油缸1、垂直升降油缸2，以及分别驱动铲板、回转台动作的铲板伸缩油缸3、回转台伸缩油缸4，掘进机上设置有嵌入式工业控制计算机、和嵌入式工业控制计算机I/O端口连接的对截割头伸缩油缸1、垂直升降油缸2、铲板伸缩油缸3、回转台伸缩油缸4的控制电磁阀进行开闭控制的可编程控制器，截割头伸缩油缸1、垂直升降油缸2、铲板伸缩油缸3、回转台伸缩油缸4分别内置有直线位移传感器，且各油缸内的直线位移传感器的输出端与可编程控制器的信号采集端连接。

具体实施时，所述安装于各油缸内的直线位移传感器要求具备高等级抗震动抗冲击性能；所述油缸的控制电磁阀根据需要均采用手动操作、电动操作一体的电磁阀组；嵌入式工业控制计算机还可以经由可编程控制器通过掘进机上设置的电压、电流、温度等传感器对掘进机各电气部件的工作电流、工作电压、漏电状况、各电气部件工作温度等情况以及掘进机所在工作面的瓦斯浓度进行实时监测，以便及时发现故障隐患，及时采取措施避免掘进机损坏，提高掘进机正常使用率和开机率；甚至嵌入式工业控制计算机还可以经由可编程控制器设置有线或无线收发装置，将掘进工作面的相关信息及时传输到地面，并通过计算机网络实现共享，达到生产管理的信息化。