[实用新型]一种铸造起重机行星三减速机起升机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及起重机械，特别涉及一种铸造起重机使用的品字形行星减速机起升机构。

背景技术

品字形行星减速机(一个一级减速机、两个二级减速机)起升机构，在铸造起重机上应用非常广，其一般的布置形式如附图1。主要由安全制动器1、卷筒2、二级减速机3、电动机4、一级联轴器5、行星减速机6、上滑轮装置7、二级联轴器8、高速轴制动器9组成。电动机4通过一级联轴器5与行星减速机6相连，二级减速机3通过二级联轴器8与行星减速机6相连，卷筒2与二级减速机3低速轴相连，上滑轮装置7布置在卷筒2旁边，通过钢丝绳缠绕将卷筒和吊具连接起来，进行搬运重物(一般为满载钢水包)，行星减速机6的高速轴上安装有高速轴制动器9，卷筒2上安装有安全制动器1。

减速机及其制动系统是该传动方案的核心，即一个行星减速机6(一级减速机)、两个二级减速机3、高速轴制动器9、安全制动器1。在该传动方案中行星减速机6、一级联轴器5和二级联轴器8是相对薄弱环节，如果行星减速机6的行星包或一级联轴器5损坏后，正常情况下高速轴制动器9及安全制动器1会按照设定的先后顺序抱闸，一般不会发生事故。但是如果二级联轴器8损坏后，高速轴制动器9完全不起作用，只能靠安全制动器1这一最后防线，而现实情况是，安全制动器系统本身构成复杂，尤其是故障检测系统，常常由于机械安装精度、检测编码器、甚至软件因素使得安全制动器系统不能在发生故障时及时动作，而且经常出现在正常工况下安全制动器误动作，甚至有些用户会因安全制动器误动作而将安全制动器系统脱开。所以说，如果二级联轴器8失效时，仅依靠安全制动器1是不可靠的。现有技术铸造起重机行星三减速机起升机构存在着安全隐患。

发明内容

本实用新型的目的就是针对现有技术的不足，提供一种更为安全可靠的铸造起重机行星三减速机起升机构。

本实用新型的技术方案是这样实现的：

一种铸造起重机行星三减速机起升机构，包括：安全制动器1、卷筒2、二级减速机3、电动机4、一级联轴器5、行星减速机6、上滑轮装置7、二级联轴器8、高速轴制动器9，两个电动机4分别通过一级联轴器5与行星减速机6相连，两个二级减速机3分别通过二级联轴器8与行星减速机6相连，两个卷筒2分别与两个二级减速机3低速轴相连，两个上滑轮装置7分别布置在卷筒2旁边，通过钢丝绳缠绕将卷筒和吊具连接起来，行星减速机6的两个高速轴上分别安装有高速轴制动器9，两个卷筒2上分别安装有安全制动器1，其特征在于：所述两个二级减速机3的高速轴上分别安装了制动器10。

本实用新型与常规的品字形行星减速机起升机构相比，多了安装在二级减速机高速轴上的制动器，正常工况下，高速轴制动器9、二级减速机上的制动器10和安全制动器1按先后顺序进行抱闸。在这个传动链上，一级联轴器5和二级联轴器8中外齿圈和内齿套的磨损情况不易检查，对其磨损程度不了解，经过一段时间的使用后，可能发生突然失效，如果一二级减速机之间的二级联轴器8失效后，安装在二级减速机3轴上的制动器就会动作将该减速机轴抱死，即使安全制动器1没有动作，也不会发生溜钩事故。因此，二级减速机3高速轴上安装了制动器10，对行星减速机起升机构传动链多了一重保护环节，使其更加安全可靠，彻底消除了铸造起重机行星三减速机起升机构存在的安全隐患。

附图说明

图1是现有技术的品字形行星减速机起升机构的结构示意图；

图2是本实用新型的结构示意图。

具体实施方式

以下结合附图通过较佳实施例对本实用新型作详细说明。

如图2所示，一种铸造起重机行星三减速机起升机构，包括：安全制动器1、卷筒2、二级减速机3、电动机4、一级联轴器5、行星减速机6、上滑轮装置7、二级联轴器8、高速轴制动器9，两个电动机4分别通过一级联轴器5与行星减速机6相连，两个二级减速机3分别通过二级联轴器8与行星减速机6相连，两个卷筒2分别与两个二级减速机3低速轴相连，两个上滑轮装置7分别布置在卷筒2旁边，通过钢丝绳缠绕将卷筒和吊具连接起来，行星减速机6的两个高速轴上分别安装有高速轴制动器9，两个卷筒2的传动轴上分别安装有安全制动器1，其特征在于：所述两个二级减速机3的高速轴上分别安装了制动器10。