[实用新型]上肢康复机上肢机构

说明书

技术领域：

本实用新型涉及一种辅助医疗保健及康复训练设备，具体涉及一种上肢康复机上肢机构。

背景技术：

脑中风是中老年的常见病、多发病，是当今世界对人类危害最大的3重疾病之一。目前我国每年约有660万脑中风病患者，随着世界各国相继进入老龄化国家，脑中风患者势必越来越多。在这600多万的患者中有3/4的幸存者有着不同程度的残疾，劳动能力丧失，生活需要依赖他人照顾，给家庭及社会带来沉重负担。专家学者的研究表明，要及早地进行患肢的无复合无重力的被动运动，尤其是在病损后的前三个月内进行正确的康复训练，大体上就可以有效恢复神经肌肉的功能，减轻残疾程度。因此，将机器人及其相关技术与临床康复医学相结合设计出能够代替医师进行辅助康复训练的机器人是十分重要的。

目前出现了许多帮助患者进行上肢康复训练的器械，但现有的器械存在以下几点不足：1.本质是工业机器人，结构复杂，难易进行控制，使患者产生生冷畏惧感，不能发挥患者在治疗期间的主动性。2.自由度过多造成控制的复杂程度加大，同时加大成本，不能被普通患者作为日常训练用。4.灵活性差，不可穿戴，只能位于固定的座椅上在相对固定的地方进行训练，不能充分提供中枢神经康复所需的运动刺激。5.较常见的卧式康复器体积较大，拆卸安装不方便，使用局限性大。

发明内容：

本实用新型的目的是提供一种可穿戴式的上肢机构，该装置体积小巧，可移植于多数驱动装置之上实现针对不同残疾程度患者定制的支撑结构，使用安全，操作简便，穿戴舒适，能够辅助患者完成在整个康复期中的运动功能康复训练。

上述目的通过以下的技术方案实现：

上肢康复机上肢机构，其组成包括：肘部托架，所述的肘部托架连接轴套，所述的轴套通过两片肘部外伸支撑杆连接前支架，所述的前支架上固定有扶手，所述的轴套上固定连接传送带，所述的传送带通过安装在所述的肘部托架上的转向支撑轮连接驱动机构。

本实用新型的有益效果：

1.本实用新型结构简单小巧，便于集成到其它的康复训练器械上，同时避免了杆件过多、结构复杂、质量过大、驱动困难等缺点，更有利于机械臂的驱动和控制。

2.本实用新型可穿戴性强，操作灵活舒适，患者易接受，特别适合家庭使用，并且疗效显著。

附图说明：

附图1是本实用新型的主视图。附图2是本实用新型的俯视图。

具体实施方式：

实施例1：

上肢康复机上肢机构，其组成包括：肘部托架1，所述的肘部托架连接轴套2，所述的轴套通过两片肘部外伸支撑杆3连接前支架4，所述的前支架上固定有扶手5，所述的轴套上固定连接传送带6，所述的传送带通过安装在所述的肘部托架上的转向支撑轮7连接驱动机构8。

驱动机构带动轴套做反复转动，轴套带动固连在其上的肘部外伸支撑杆同样进行反复转动，扶手通过固定的前支架和肘部外伸支撑杆同样可以进行反复转动运动，从而辅助患者患肢进行前臂的旋内与旋外运动。由于肘部托架固连在轴套上，因此肘部托架可以带动上肢机构在体侧转动，从而辅助患者患肢在体侧进行肘关节屈伸运动。