[实用新型]使用密封件的液体不连续流动精密圆转台静压导轨

说明书

技术领域

本实用新型属于一种圆转台静压导轨，特别是涉及一种运动导轨几乎不随负载的变化而发生位移，刚性好精度高，具有很高的抗偏载能力的使用密封件的液体不连续流动精密圆转台静压导轨。

背景技术

在大型精密机床上常采用静压导轨，当采用静压导轨时，机床的运动部件被油压浮起，导轨的运动部分和静止部分之间有0.01～0.04mm厚度的油膜，消除了动静导轨之间的干摩擦，所以形成纯液体摩擦阻力，摩擦系数仅为0.0005，而金属对金属的摩擦系数达0.1以上，从而采用静压导轨可以使导轨的摩擦力降低到1/1000，大大降低了驱动功率，极大地提高传动效率，消除了爬行；传统静压导轨的另一优点是在正常使用下，由于没有金属对金属的直接摩擦，其导轨的使用寿命是无限的。在传统静压导轨中，一切都建立在油的受阻连续流动上，在传统结构静压导轨上，当负载变大时，导轨的运动部分要产生一向导轨静止部分的靠近，靠这一位移，使承载油腔向外流油的缝隙减小，流动的阻力加大，因而压力升高，直到这一压力升高产生的力与负载增大平衡时，才能稳定在一个新的位置，这就造成了刚性的不足和精度的降低，当出现偏置负载时，这一现象就会更严重。因此在应用中，传统静压导轨存在以下主要缺点：

1、需要有一个可靠供油系统，因而消耗动力，使用成本高。

2、静压导轨供油系统的液压油在压力循环中发热，需要配置冷却器。

3、传统静压导轨的油路系统部分为开式，因而容易发生漏损而污染环境，使用时油也常被污染而造成导轨磨损。

4、当发生偏载时，传统静压导轨的抗偏载刚度较低。

发明内容

本实用新型为解决公知技术中存在的技术问题而提供一种运动导轨几乎不随负载的变化而发生位移，刚性好精度高，具有很高的抗偏载能力的使用密封件的液体不连续流动精密圆转台静压导轨。

本实用新型为解决公知技术中存在的技术问题所采取的技术方案是：一种使用密封件的液体不连续流动精密圆转台静压导轨，包括有静导轨、嵌入在静导轨内并带动工作台旋转的动导轨、以及为了减少静导轨与动导轨之间的摩擦而向静导轨内供油的供油系统，所述的静导轨内等间距的设置有多个通过各自对应的进油油路与供油系统连通的油压室，所述的每一个油压室都被动导轨分割为上油压室和下油压室两部分，所述的上油压室和下油压室内分别对应设置有上密封件和下密封件。

所述的每一个下油压室都连通一个进油油路，所述的每一个上油压室的顶端都连通一个油路，其中，所述的每一个油路上都分别对应设置有一个用于调节上油压室和下油压室之间油压的单向调节阀。

所述的下油压室的面积大于上油压室的面积。

所述的上密封件和下密封件的结构相同，包括有：环形密封主体，设置在环形密封主体的位于动导轨那一端上的导轨板，设置在环形密封主体外周面上的第一O型密封环，以及设置在环形密封主体另一端上的第二O型密封环。

所述的导轨板采用聚四氟材料为基材。

所述的静导轨内等间距的设置有3个以上与进油油路连通的油压室。

当所述的静导轨内等间距的设置3个油压室时，其中的一个油压室为独立配制供油结构，所述的供油结构包括有与其它油压室的供油系统相同的供油系统，在供油系统与通向下油压室和上油压室的油路之间设置一个电液伺服阀，在静导轨的对应位置上设置一个电容位移传感器检测动导轨的垂直位移，所述的电容位移传感器依次通过第一放大器、比较器和第二放大器与电液伺服阀连接，所述的比较器还接收已设定的用于与电容位移传感器所传信号进行比较的指令信号。

本实用新型的使用密封件的液体不连续流动精密圆转台静压导轨，具有的优点和积极效果是：

1、导轨工作时有油压，而无油的受阻连续流动，是真正的静压，无功率损耗，从根本上消除了传统静压导轨的发热现象，又不需要像传统静压导轨一样有一连续的工作油源，只需要一套容量很小的油源间歇工作即可。

2、静导轨中，液压油是完全封闭的，无必然的漏损，因而既不污染环境，也不会被环境污染，是一种真正清洁的绿色静压导轨。

3、由于液压油是完全封闭的，当负荷发生变化时，压力瞬间随之变化以平衡负荷的脉动，但由于液压油本身的弹性模量在密闭的空间里非常大，几乎可以识为是刚性的，其体积的压缩量很小可以忽略不计，因而本实用新型的静压导轨刚性很高，运动导轨几乎不随负载的变化而发生位移，因而刚性好精度高，当出现负载偏置时，几乎不影响导轨精度，有很高的抗偏载能力。

本实用新型的使用密封件的液体不连续流动精密圆转台静压导轨，在采用电液伺服控制时，可实现转台的超精密运动精度并可用作超精密进给机构。

附图说明