[实用新型]摆动式飞剪机测量装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种金属材料加工设备，特别涉及一种用于钢板剪切的摆动式飞剪机测量装置。

背景技术

摆动式飞剪是上世纪90年代，国外发达国家推出的一项用于钢板剪切的新技术，主要设备由开卷机、导向辊、切头剪、矫正机、送料辊、测量辊、飞剪、输送皮带机、垛板台组成一条生产线，该技术中飞剪是关键，由于它的机械加工精度要求，特别是控制技术的要求比较高，目前国内生产这类设备稳定性差，在剪切钢板时时而出现停切现象，造成剪切的钢材表面存在压痕、划痕、油渍等品质缺陷。

发明内容

鉴于现有技术存在的问题，对测量装置结构进行了从新设计，提供了一种摆动式飞剪机测量装置，从而加工质量和速度完全达到了预期效果。

本实用新型为实现上述目的，所采取的技术方案是：一种摆动式飞剪机测量装置，包括测量装置、计长检测编码器、PLC程序控制器、辅助辊及飞剪机机座，其特征在于：还包括与压紧气缸连接的连杆、压紧轴及电磁阀，所述测量装置包括测量辊、轴承、连轴器、支架及调整架，所述的测量辊通过轴承与支架连接，所述支架与调整架固定，所述计长检测控制编码器通过连轴器与测量辊连接，所述压紧轴一端与调整架连接，另一端与连杆连接，测量装置与飞剪机机座连接，所述的测量辊与辅助辊过盈配合；电路连接为：所述的PLC程序控制器分别与电磁阀、计长检测控制编码器连接；气路连接为：电磁阀分别通过连接管与气源及压紧气缸连接。

本实用新型的有益效果是：加工质量和速度完全达到了预期效果。克服了以往因停剪造成的钢板平整度，以及表面压痕、划痕、油渍等品质缺陷，钢板表观质量大为提高；其制作成本也远远低于世界同类产品，是国外进口设备价格的四分之一。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图并作为摘要附图。

图2为本实用新型的俯视图。

图3为飞剪控制系统及相关设备构成示意图。

图4为剪切位置示意图。

图5为上剪刃运动轨迹示意图。

图6为本实用新型的程序框图。

图7为摆动飞剪机结构示意图。

具体实施方式

如图1、2、3、7所示，摆动式飞剪机测量装置，包括计长检测编码器7、PLC程序控制器、辅助辊8及与飞剪机机座9相固定的连接板10，所述的辅助辊8通过轴承座11与连接板10相固定，还包括测量装置1、连接有连杆3的压紧气缸2、压紧轴4及电磁阀6，所述的测量装置1包括测量辊1-1、轴承1-2、连轴器1-3、支架1-4及调整架1-5，测量辊1-1通过轴承1-2与支架1-4连接，支架1-4通过螺栓与调整架1-5固定，调整架1-5固定在机座9上，计长检测控制编码器7通过连轴器1-3与测量辊1-1连接，压紧气缸2固定在机座9上，与压紧气缸2连接气缸头2-1通过连杆3与压紧轴4的一端连接，压紧轴4通过两个轴支架5固定在与机座9相连接的机架12上，压紧轴4另一端通过顶丝与调整支架1-5锁紧连接，测量辊1-1与辅助辊8过盈配合；电路连接为：PLC程序控制器安装在控制柜内，电磁阀6安装在机座9上，PLC程序控制器分别与电磁阀6、计长检测控制编码器7连接；气路连接为：电磁阀6一端的两个口接气源，其另一端的两个口通过连接管与压紧气缸2连接。

该技术中飞剪是关键，它在保证剪刃和机列其它设备及带材的速度同步配合的情况下，将平动中的带材按要求的定尺进行高精度的剪切。为保证系统工作的快速性，所有直流驱动单元都选用可四象限工作的全数字直流控制装置。旋转式飞剪每旋转一圈完成一次剪切，测量辊计长检测编码器提供送料辊送过的带材长度信息，剪刃位置编码器自动定位，采用“双位置逼近----速度同步”控制方式控制飞剪剪刃加速段的速度，使得剪刃进入咬合的同时，通过的带材长度正好是需要的板材定尺，同时剪刃的水平速度分量正好和带材的速度相等，同步剪切完成后，按照“期望零点减速法”控制飞剪减速，并准确地停在上止点(高速剪切短定尺板材时，飞剪会在合适的切换点从减速切换到加速，继续下一次剪切)，从而精确地完成一次定尺剪切。

配合技术方案具体措施为：第一、如图4所示，确定合理的剪切位置是摆动式飞剪机构设计的重要依据。通过国外资料介绍，以及对现有设备的分析。考虑到剪切的速度，同时也要保证剪切时摆式飞剪的平稳及剪切后的速度，和完成一次剪切后停止的位置等问题作了大量的计算，确定摆动曲轴13与水平成60°角位置为最佳位置。

当电动机最小速度时，架体剪切处的线速度