[实用新型]风电齿轮感应淬火机床控制系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种淬火机床，进一步涉及风电齿轮感应淬火机床控制系统。

背景技术

齿轮感应淬火机床是对齿轮进行表面热处理加工的机床，它包括小型齿轮淬火和大型齿轮淬火，小型齿轮淬火一般采用整体一次感应加热淬火，大型齿轮淬火一般采用单齿连续加热淬火，风力发电所用齿轮均属大型齿轮一般采用单齿连续感应加热淬火工艺。现有齿轮感应淬火机床匀有工作台旋转机构、变压器拖动机构、底座床身机构、电器控制系统、冷却水系统、淬火水系统、电源系统等几大功能模块构成。其中电器控制系统有用继电器组合控制、PLC逻辑控制和通用数控系统控制。继电器组合控制存在自动化能力差，适应工艺范围小，接线复杂维修不便。由PLC可编程序控制器组成的控制系统，虽然提高了自动化能力，但对不同的工件要进行人工位置调整，因此影响控制精度。通用机床数控系统控制可以提高控制精度，但是目前还没有专门用于齿轮淬火机床的数控系统，只能用通用机床数控系统代用有些性能又不能完全匹配，或者用高级别数控系统造价又非常昂贵。使用通用机床数控系统控制的齿轮淬火机床在使用中，要先由具有一定技术水平的技术人员，对不同的工件编制不同的工作程序，再由操作工人进行加工，由此不仅降低了工作效率也加大了工人的操作难度。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种风电齿轮感应淬火机床控制系统，该控制系统采用数控系统和伺服电机，使齿轮淬火机床达到运行平稳、定位精度高、适应性强、淬火质量稳定、操作简单，克服了现有技术的缺陷。

本实用新型是这样实现的：齿轮感应淬火机床控制系统，包括第一伺服电机7a，第二伺服电机7b，第三伺服电机7c，伺服驱动器6a、6b、6c，工业控制计算机1、伺服运动控制卡4、输入输出模块3、控制显示面板2、手摇脉冲发生器5，齿轮装卡在工作台上，第一伺服电机7a驱动工作台做分齿和联动运动，第二伺服电机7b驱动淬火变压器托板做上下运动，第三伺服电机7c驱动淬火变压器托板做水平进退运动。工业控制计算机1、伺服运动控制卡4、输入输出模块3组成数控核心，该数控核心组装在同一个机箱内，并进行内部通讯和管理，控制显示面板2与数控核心进行数据流通，手摇脉冲发生器5可通过选择开关选择不同的位置对相对应伺服电机进行微动调整，伺服运动控制卡4连接每个伺服驱动器，各个驱动器连接相应的伺服电机和编码器。

上述淬火机床控制系统，所述伺服运动控制卡4与每个伺服驱动器6a、6b、6c通过数据线连接，伺服驱动器6a、6b、6c分别与第一伺服电机7a、第二伺服电机7b、第三伺服电机7c通过电缆线连接，伺服驱动器6a、6b、6c与伺服电机编码器通过屏蔽电缆连接。

上述淬火机床控制系统，所述输入输出模块3与按钮板通过电缆线连接，输入输出模块3与执行器件8通过电缆线连接。

本实用新型的控制系统采用数控系统和伺服电机，使齿轮淬火机床达到运行平稳、定位精度高、适应性强、淬火质量稳定、操作简单，调整方便，克服了现有淬火机床控制结构的缺陷。

附图说明

图1为本实用新型控制系统示意图。图中，1代表工业控制计算机，2代表控制显示面板，3代表输入输出模块，4代表伺服运动控制卡，5代表手摇脉冲发生器，6a、6b、6c代表伺服驱动器，7a代表第一伺服电机，7b代表第二伺服电机，7c代表第三伺服电机。

具体实施方式

齿轮感应淬火机床控制系统，包括包括第一伺服电机7a，第二伺服电机7b，第三伺服电机7c，伺服驱动器6a、6b、6c，工业控制计算机1、伺服运动控制卡4、输入输出模块3、控制显示面板2、手摇脉冲发生器5，齿轮装卡在工作台上，第一伺服电机7a驱动工作台做分齿和联动运动，第二伺服电机7b驱动淬火变压器托板做上下运动，第三伺服电机7c驱动淬火变压器托板做水平进退运动。工业控制计算机1、伺服运动控制卡4、输入输出模块3组成数控核心，该数控核心组装在同一个机箱内，并进行内部通讯和管理，控制显示面板2与数控核心进行数据流通，手摇脉冲发生器5可通过选择开关选择不同的位置对相对应伺服电机进行微动调整，伺服运动控制卡4连接每个伺服驱动器，各个驱动器连接相应的伺服电机和编码器。

上述淬火机床控制系统，所述伺服运动控制卡4与每个伺服驱动器6a、6b、6c通过数据线连接，伺服驱动器6a、6b、6c分别与第一伺服电机7a、第二伺服电机7b、第三伺服电机7c通过电缆线连接，伺服驱动器6a、6b、6c与伺服电机编码器通过屏蔽电缆连接。

上述淬火机床控制系统，所述输入输出模块3与按钮板通过电缆线连接，输入输出模块3与执行器件8通过电缆线连接。