[实用新型]流体压差驱动式管道爬行器的在线取能装置

权利要求书

1.一种流体压差驱动式管道爬行器的在线取能装置，其特征是：它包括第一螺旋摩擦轮组、第二螺旋摩擦轮组、箱体、行星轮增速机构、发电机和变径支撑轮，所述第一螺旋摩擦轮组与第二螺旋摩擦轮组具有相同的结构，都具有支撑盘，在支撑盘上均布固连有三个底座，在各自的底座上均铰接有轮架，在各自的轮架上均铰接有摩擦轮，轮架与支撑盘之间均挂接有扭簧，第一螺旋摩擦轮组的支撑盘与传动轴的左端固连，传动轴的右端固连有第二主动齿轮，第二螺旋摩擦轮组的支撑盘与套轴固连，套轴与箱体铰接，套轴套置铰接在传动轴上，套轴的右端设有第一主动齿轮，所述行星轮增速机构装在箱体内，其结构是，具有行星轮架，在行星轮架上均布铰接有三个行星轮轴，在各自的行星轮轴上均铰接有双联行星齿轮，双联行星齿轮的小行星齿轮与套轴的第一主动齿轮相啮合，双联行星齿轮的大行星齿轮与传动轴固连的第二主动齿轮相啮合，箱体内置的发电机的轴与行星轮架的中心固连，所述变径支撑轮与箱体固连。

2.根据权利要求1所述的流体压差驱动式管道爬行器的在线取能装置，其特征是：所述底座、轮架的铰接孔轴线与支撑盘端面之间夹角为15°。