[实用新型]基于电子机械制动系统的硬件在环仿真试验台

权利要求书

1.一种基于电子机械制动系统的硬件在环仿真试验台，由软件部分、实时平台、信号处理部分和硬件部分组成；所述的实时平台由主机、目标机1和目标机2组成，其特征在于，所述的信号处理部分由型号为PCL-818HD的第一数据采集卡、型号为PCL-818HD的第二数据采集卡、型号为PCL-727的第三数据采集卡、型号为PCL-727的第四数据采集卡、型号为PCI-6601的第五数据采集卡和V/F转换模块组成；

型号为PCL-818HD的第一数据采集卡和目标机1之间采用ISA总线连接，型号为PCL-727的第三数据采集卡和型号为PCL-727的第四数据采集卡和目标机1之间采用ISA总线连接，型号为PCL-727的第三数据采集卡和四个V/F转换模块之间采用电线连接，四个V/F转换模块和型号为NI PCI-6601的第五数据采集卡之间采用电线连接，型号为PCI-6601的第五数据采集卡和目标机2之间采用PCI总线连接，型号为PCL-818HD的第二数据采集卡和目标机2之间采用ISA总线连接，型号为PCL-818HD的第二数据采集卡和型号为PCL-727的第四数据采集卡之间采用电线连接，型号为PCL-818HD的第二数据采集卡的输出端和硬件部分采用电线连接。

2.按照权利要求1所述的基于电子机械制动系统的硬件在环仿真试验台，其特征在于，所述的硬件部分包括有左前轮EMB执行器控制器、右前轮EMB执行器控制器、左后轮EMB执行器控制器、右后轮EMB执行器控制器、左前轮EMB执行器、右前轮EMB执行器、左后轮EMB执行器、右后轮EMB执行器、左前轮力传感器、右前轮力传感器、左后轮力传感器、右后轮力传感器、左前轮转速传感器、右前轮转速传感器、左后轮转速传感器、右后轮转速传感器、左前轮电流传感器、右前轮电流传感器、左后轮电流传感器和右后轮电流传感器；

左前轮EMB执行器控制器、右前轮EMB执行器控制器、左后轮EMB执行器控制器及右后轮EMB执行器控制器的输入端和型号为PCL-818HD的第二数据采集卡的第1至第4数字通道电线连接；左前轮EMB执行器控制器、右前轮EMB执行器控制器、左后轮EMB执行器控制器及右后轮EMB执行器控制器的输出端和左前轮EMB执行器、右前轮EMB执行器、左后轮EMB执行器及右后轮EMB执行器的输入端电线连接；左前轮力传感器、右前轮力传感器、左后轮力传感器及右后轮力传感器的输出端和型号为PCL-818HD的第一数据采集卡的第1至第4A/D通道电线连接；左前轮力传感器、左前轮转速传感器及左前轮电流传感器的输出端分别和左前轮EMB执行器控制器的输入端电线连接；右前轮力传感器、右前轮转速传感器及右前轮电流传感器的输出端分别和右前轮EMB执行器控制器的输入端电线连接；左后轮力传感器、左后轮转速传感器及左后轮电流传感器的输出端分别和左后轮EMB执行器控制器的输入端电线连接；右后轮力传感器、右后轮转速传感器及右后轮电流传感器的输出端分别和右后轮EMB执行器控制器的输入端电线连接。

3.按照权利要求1所述的基于电子机械制动系统的硬件在环仿真试验台，其特征在于，所述的型号为PCL-727的第三数据采集卡和四个V/F转换模块之间采用电线连接是指：型号为PCL-727的第三数据采集卡输出四个轮速电压信号的第1至第4A/D通道分别和四个V/F转换模块的通道输入端电线连接；

所述的四个V/F转换模块和型号为PCI-6601的第五数据采集卡之间采用电线连接是指：四个V/F转换模块的输出四个车轮轮速脉冲信号的第1至第4通道输出端分别和型号为PCI-6601的第五数据采集卡的采集四个车轮轮速脉冲信号的第1至第4通道电线连接；

所述的型号为PCL-818HD的第二数据采集卡和型号为PCL-727的第四数据采集卡之间采用电线连接是指：型号为PCL-818HD的第二数据采集卡的第1至第5A/D通道分别和型号为PCL-727的第四数据采集卡的输出纵向加速度、侧向加速度、横摆角速度、转向盘转角和纵向车速信号的第1至第5A/D通道电线连接.

4.按照权利要求1所述的基于电子机械制动系统的硬件在环仿真试验台，其特征在于，所述的主机与目标机1和目标机2之间采用PC串口、TCP连接或者无线网络通信系统连接；

所述的无线网络通信系统包括有无线网卡、无线路由器和两块普通网卡；

所述的无线网卡采用型号为TWL541P的无线PCI网卡，安装在主机上；无线路由器采用提供了一个固定广域网接口与四个固定局域网接口并符合IEEE802.11b和IEEE 802.11g无线标准的型号为TWL54R的无线路由器，两块普通网卡采用型号为82559的网卡，分别安装于目标机1和目标机2上。