[实用新型]一种脚踏四杆驱动机构

说明书

技术领域    本实用新型涉及机械力传动机构，特别是涉及踏板车的一种脚踏四杆驱动机构。

背景技术    现有技术中，专利ZL0120311.5名为脚踏驱动机构的披露了专利内容，它是由踏板、杆件、轮组成，其特征是两套摇杆凸轮机构分别置于机架两侧，凸轮反向对称在机架的曲柄上，滚轮固定于摇杆上，摇杆的杆的一端通过铰接轴接在机架上，另一端装有踏板，装在摇杆上的滚轮可沿凸轮的轮廓线滚动，此专利结构制造复杂，也未成商品广为利用。

发明内容    本实用新型的目的是提供一种结构简单、成本低的脚踏四杆驱动机构，它能有效地用于踏板车及人力脚踏机械中。

本实用新型的目的是这样实现的，机架上装有两套由活动安装在机架上的铰接轴，固定在铰接轴上等长的上摇杆、下摇杆，活动连接上摇杆、下摇杆的连杆，垂直固定在连杆顶部的踏板，固定在上摇杆上的杠杆和链轮，将杠杆与机架连接拉紧的弹簧，通过链条连接链轮的带内棘齿的自行车飞轮，装着飞轮并活动安装在机架上的输出轴及输出轮组成了四杆驱动机构，交替踏动踏板使摇杆在一定角度内摆动，即可通过系列传动驱动输出轴及输出轮按同一方向转动输出动力。

本实用新型因为踏板沿四杆机构中的连杆上下移动，因而运行平稳、舒适，同时由于采用双链轮交替驱动双飞轮来输出动力，结构简单可靠。

附图说明    本实用新型的具体结构由以下的实施例及其附图给出。

图1是根据本实用新型提出的具体机构的传动示意图。

图2是图1所示机构的俯视图。

下面结合图1及图2详细说明依据本实用新型提出的具体机构的细节及工作情况。

具体实施方式    该机构包括由机架1，活动安装在机架1上的第一铰接轴6，6’，第二铰接轴14，14’，固定安装在第一铰接轴6，6’上的上摇杆4，4’，固定安装在第二铰接轴14，14’上的下摇杆5，5’，活动连接上摇杆4，4’和下摇杆5，5’的连杆3，3’，垂直固定在连杆3，3’上的踏板2，2’，固定在上摇杆4，4’上的杠杆7，7’和链轮10，10’，将杠杆7，7’和机架连接拉紧的弹簧8，8’，通过链条11，11’连接链轮10，10’的带内棘齿的飞轮12，12’组成的四杆驱动机构，交替踏动踏板2，2’即可通过连杆3，3’、上摇杆4，4’、下摇杆5，5’，使链轮10，10’转动，并通过链条11，11’、飞轮12，12’驱动输出轴13和输出轮9输出动力，不用力在踏板2，2’上时，弹簧8，8’即可通过杠杆7，7’使踏板2，2’恢复原位。杠杆7，7’和链轮10，10’也可安装在下摇杆14，14’上，这与安装在上摇杆4，4’上同样有效。