[实用新型]起重臂折叠机构

说明书

技术领域

本实用新型属于舰载导弹装填装置设备，具体地说是涉及一种适用于狭小空间布置的起重臂折叠装置。

背景技术

目前舰载导弹的装填主要是借助码头起吊设备进行，但无法进行海上装填。随着导弹垂直发射装置的发展，舰艇的载弹量越来越大，为了提高其远程作战能力，应对饱和攻击，提高自身生存能力，实现海上快速补给与装填是必须要解决的问题。

现有起重机的臂组大多仅能伸缩，或仅能侧向折叠。这样的方式要求结构空间较大，不适用于狭小空间内使用。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种适用于狭小空间布置、具有隐身要求装填起重臂中的折叠机构。

为实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

本实用新型包括伸缩臂、折叠臂和转台，其中，伸缩臂与折叠臂铰接，折叠臂与转台铰接，另外，它还包括折叠油缸和变幅油缸；上述折叠油缸一端与伸缩臂相铰接，另一端与折叠臂相铰接；上述变幅油缸一端与折叠臂相铰接，另一端与转台相铰接。

上述转台固定在回转支承上。

采用上述技术方案的本实用新型，在原有的起重臂的基础上，增加了折叠油缸和变幅油缸，使得起重臂组中的伸缩臂和折叠臂能够展开和收缩，从而解决了舰载导弹发射装置装填起重机狭小空间贮存，工作展开作业范围大的问题。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图。

具体实施方式

如图1所示，本实用新型包括伸缩臂3、折叠臂2和转台5，其中，伸缩臂3与折叠臂2通过铰轴I 1相铰接，折叠臂2与转台5通过铰轴II 10相铰接。为实现整体起重臂的展开和收缩，故增加了折叠油缸4和变幅油缸6。其中折叠油缸4一端与伸缩臂3通过铰轴III7相铰接，另一端与折叠臂2通过铰轴IV8相铰接。另外，变幅油缸6一端与折叠臂2通过铰轴V9相铰接，另一端通过铰轴VI11与转台5相铰接。这样，它们整体组成了一个六杆机构，从而可实现起重臂梁的展开与收缩。

需要指出的是，转台5固定在回转支承上。

本实用新型的工作原理是：

当需要展开时，折叠油缸4活塞杆伸出，推动伸缩臂3绕铰轴I 1转动，变幅油缸6活塞杆伸出推动折叠臂2绕铰轴II 10转动，实现起重臂组展开。当起重臂组处于展开状态时，折叠油缸4和变幅油缸6的活塞杆反向动作，可实现起重臂组的折叠收缩。