[实用新型]码坯机连杆垂直升降装置

说明书

技术领域

本实用新型属于墙体砌块自动生产线的一种新的连杆垂直升降装置，主要涉及码坯机整个工作部分的垂直升降，尤其适用于制砖行业隧道窑的自动化码坯作业。

背景技术

码坯机在码坯过程中从传送带上把砖坯提起，在码坯地点将砖坯放下的机构，叫码坯机升降装置。

用码坯机码坯，升降装置必不可少，现有升降装置均为沿导柱或导轨运动来实现，由于砖坯要码的很高，所以导柱或导轨要足够长，安装高度高，车间要建的很高才能满足码坯机的要求，导柱或导轨之间的平行度难以保证。制砖作业现场多灰尘、湿度大，所以导柱或导轨极易磨损和腐蚀，造成故障率高，导柱或导轨的摩擦力使码坯机的工作效率难以提高且机械结构复杂，故障率高；配件供应周期长，维修困难；进口码坯机工作效率低，不能满足国内高速生产的需要。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种可降低码坯现场的安装高度，效率高且减少设备维修率的码坯机连杆垂直升降装置。

为实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

本实用新型包括与水平补偿机构相连接的行车，上述行车的下端连接连杆机构，连杆机构的底端连接抓坯部件。

上述的连杆机构包括与行车连接的下支臂，下支臂的另一端分别铰接上连杆和下连杆，上连杆和下连杆的另一端均铰接连杆座，连杆座的底端连接抓坯部件。

上述的水平补偿机构安装在行车上。

水平补偿机构为由计算机控制的伺服电机。

水平补偿机构还可以为由计算机控制的变频电机。

采用上述技术方案的本实用新型，通过设置水平补偿结构和连杆机构，使得抓坯部件能垂直升降，大大提高了工作效率，同时可减少摩擦、提高速度、减化结构、减轻重量、现场安装高度低、提高机器的可靠性，它为墙体砌块生产行业提高生产效率、降低生产成本、降低厂房高度、减少设备占地面积、减少设备维修率、提高产品质量、连续大批生产成为现实提供了有利条件。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图。

具体实施方式

如图1所示，本实用新型包括与水平补偿机构1相连接的行车2，行车2的下端连接连杆机构，上述的连杆机构包括与行车2固定连接的下支臂3，下支臂3始终垂直于水平面，且下支臂3的另一端分别铰接上连杆4和下连杆5，上连杆4和下连杆5的另一端均铰接连杆座6，连杆座6的底端连接抓坯部件7。由于上连杆4和下连杆5等长且平行设置，所以连杆机构保证了连杆座6和下支臂3之间始终保持平行，即保证了连杆座6始终垂直于作业平面。同时，由于上连杆4和下连杆5绕轴心旋转时，连杆座6的运动轨迹是一个圆弧，随连杆机构上下摆动位置的不同，连杆座6产生水平位移，偏离原垂直位置。本实用新型在连杆座6上下摆动时，水平补偿机构1在电控系统的指示下，使行车随连杆摆动的上下位置不同，产生水平移动，补偿连杆上下摆动时连杆座产生的水平偏移，保证抓坯部件7始终在原位置垂直起降。上述水平补偿机构1为由计算机控制的伺服电机，还可以为由计算机控制的变频电机、或由计算机控制的步进电机，或使用其他直线精密驱动的方式实现。上述的水平补偿控制为本领域普通技术人员所熟知的技术。

另外，需要指出的是，行车2的水平补偿机构1可以装在行车2上，也可以装在导轨的一端，用链条或钢丝绳拉动行车水平移动。

利用本实用新型完成的码坯过程为：

切坯机把切条机切好的泥条切成砖坯后，传送带按照一定的间距将砖坯送出来，行车2带动抓爪架水平移动至传送带上方，使抓爪部件7对正砖坯的间隙，连杆垂直升降机构垂直下降，准确的插入砖坯预留出的间隙中，夹紧机构夹紧砖坯，连杆垂直升降机构垂直提升起砖坯后，行车2沿轨道水平移至窑车上方，连杆垂直升降机构垂直下降，将砖坯码放到窑车上，连杆垂直升降机构垂直提升到安全距离，再水平移至传送带上方，做下一次抓坯准备。

本实用新型能取代传统码坯机的有导轨升降，可减少摩擦、提高速度、减化结构、减轻重量、现场安装高度低、提高机器的可靠性。