[实用新型]直驱式多罐车斜井运输装置

说明书

技术领域：

本实用新型属于矿山斜井运输技术领域。

背景技术：

矿井运输是矿山生产中的重要环节，目前绝大多数矿井是倾斜井巷。目前斜井运输提升是利用安装在地面的旋转电机驱动的钢丝绳缠绕滚筒进行提升，通过斜井中的钢丝绳牵引罐车将矿物、材料、人员提至地面或放到井下，而地面或井下车场的罐车(矿车)用小绞车、推车器或电机车牵引的方式来驱动。斜井钢丝绳缠绕提升工作方式主要有两种，第一种工作方式是双滚筒(双绳)串车提升，井底重车由井底的把钩工挂至牵引钢丝绳上，通过井巷上下的信号联系，开动提升机将井下的矿物、材料、人员提到地面，同时把井口的车辆放至井底。另外一种工作方式是斜井单绳提升，井底重车通过钢丝绳由地面提升机提到地面后，摘钩，再挂上空车下放到井底。

矿井提升钢丝绳的安全系数通常大于9，造成钢丝绳又粗又重，使提升能力和效率受到较大制约。钢丝绳的存在决定了一个巷道内只能运行一个串车，对于超深矿井，单级提升不能满足要求，需要采用二级甚至多级提升，巷道利用率低。而且，钢丝绳在提升过程中与井架上的天轮、地面的托辊接触，容易磨损，需要经常检查，定期更换，维护费用高。由于传统斜井提升中频繁摘、挂钩，导致挂钩工疏忽，将未挂钩的空车下推造成跑车或在车辆未全部提上来就提前摘钩，造成未上来的车辆跑车，再加上钢丝绳磨损和断裂，因此容易发生跑车事故，其后果非常严重，不仅造成设备损毁，而且导致人员伤亡，生产停顿。另外，在平巷转弯处，上山、下山等倾斜巷道及倾斜巷道变坡处一直是井下运输面临的难题。各种井巷断面形状和弯曲半径，普通矿车运输容易出现重心失稳，在弯道及倾斜巷道变坡处，易发生掉道翻车等事故，影响生产，危及安全，破坏道路、道枕。运输速度、运输效率低。

实用新型内容：

本实用新型的目是提供了一种无钢丝绳、结构合理、提升效率高、运行速度不受限制的直驱式多罐车斜井运输装置。

为了实现上述的目的，本实用新型包括：罐车、钢梁、定位导轨、动子铁轭、车轮、轨道、车架，轨道铺设在巷道地面上，车轮位于轨道上，罐车由车架固定支撑，在罐车两侧对称设置有动子铁轭，动子铁轭上端固定设置有永磁体，动子铁轭的端头固定设置有滚动导靴，滚动导靴卡在定位导轨上，定位导轨固定在巷道侧壁，在永磁体上面设置有永磁式直线驱动件定子，永磁式直线驱动件定子固定连接在钢梁上，钢梁依次水平固定在巷道侧壁，永磁式直线驱动件定子连接到控制电路。

所述的动子铁轭的端头还固定设置有失电式制动器。

这样，通过永磁式直线驱动件动子永磁体与永磁式直线驱动件定子之间的相互作用可产生驱动力，由于采用永磁式直线驱动件驱动罐车，省去了斜井提升机及缠绕钢丝绳，运行速度不受限制，运输系统简化，整体效率不受运输距离影响。罐车运行平稳，无颠簸、无噪音，高效节能、维护方便，特别适合于弯曲巷道和道路。同时，运行方式、调度灵活，易于实现生产运输自动化，每辆罐车具有独立的动力源，所有的罐车、人车既可独立运行，也可串车和多车编组循环运行，运行效率大大提高。永磁式直线驱动件布置在罐车的两侧，高出地面，这种布置方式有助于减少或避免永磁式直线驱动件被地面泥水浸泡。每辆罐车有四个车轮在地面固定轨道上运动，罐车两侧还有定位导轨和失电式制动器，这种结构避免了罐车的车轮掉道所引起的连环脱落和跑车事故。而且，永磁直线驱动件固有的发电制动力也进一步保证了万一制动器不动作的情况下，车辆也可以在任意位置停住或以极低的安全速度匀速缓慢停下，确保了行车安全，杜绝严重跑车事故的发生。

附图说明：

下面结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

图1为本实用新型的横向断面结构示意图。

具体实施方式：