[实用新型]高空作业车集成比例控制系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种中高端的折叠臂式高空作业车电气控制系统，特别是两节、三节臂高端的折叠臂式高空作业车的控制系统。

背景技术

目前，14米、16米折叠臂式高空作业车所采用的控制主要还是逻辑电路，一般为简单的开关阀控制，动作的平稳性无法保障；另外就是采用较好的比例阀来实现比例动作，这样的一套系统通常非常昂贵。普遍被更多市场认可的是采用旁路比例节流和压力节流的方法，但往往控制的效果不是特别明显。另外对于这些类似的阀主要应用于仅有12V电压的小型卡车底盘的高空作业车上，由于阀体电磁铁的功率等原因，电压降非常大，例如，高空作业车液压阀放在转台上，控制台有两个，一个在转台，另外一个在作业平台上，在作业平台上控制阀电磁铁，在电磁铁两侧测得电压为7.8V，如在最近的转台处控制测得电压为12V，为了在作业平台上控制使电磁铁两边电压为12V，要更换更粗线径的电缆，大的时候需要到4个平方毫米的电缆。随着控制阀的增多，显然这种控制方式即浪费物料，又占用空间，这样远程集成化的比例控制成了目前各生产厂家要解决的主要问题。

发明内容

本实用新型的目的是要提供一种高空作业车集成比例控制系统，该系统动作平稳、价格低、控制的效果好。

本实用新型的目的是这样实现的：该系统包括液压控制阀电磁铁、转台控制台比例手柄和作业平台控制台比例手柄，作业平台控制台比例手柄的正电源端、作业平台控制开关的电源输入端和转换开关的作业平台控制电源输出端汇接，作业平台控制开关的电源输出端、转台控制台开关的电源输出端汇接，转台控制台开关的电源输出端通过电磁继电器接地，转台控制台开关的电源输入端通过继电器常开触点接液压控制阀电磁铁的正电源端，液压控制阀电磁铁的地端通过继电器的另一个常开触点接地，作业平台控制台比例手柄的手柄正方向运动时输出端和转台控制台比例手柄的手柄正方向运动时输出端汇接，转台控制台比例手柄的手柄正方向运动时输出端通过一个电磁继电器接地，作业平台控制台比例手柄的手柄反方向运动时输出端和转台控制台比例手柄的手柄反方向运动时输入端汇接，转台控制台比例手柄的手柄反方向运动时输入端通过另一个电磁继电器接地，转台控制台比例手柄的正电源端、转台控制台开关的电源输入端、转换开关的电源输出端汇接，转台控制台比例手柄的比例比较端接地，转台控制台比例手柄的比例输出端和转换开关的转台比例手柄信号输入端汇接，作业平台控制台比例手柄的比例输出端接转换开关的作业平台比例手柄信号输入端，转换开关的比例信号输出端接放大板的比例信号输入端，放大板的正电源端和转换开关的电源输入端接正电源端，放大板的负电源端接地。

本实用新型集成化的比例控制，安全可靠、控制准确、结构简单。动作平稳、控制效果好。成本低，节省物料，占用空间小。

附图说明

图1是本实用新型一个实施例的电路结构示意图。

具体实施方式

在图1中，1.作业平台控制台开关，包括拨钮开关A1、A2、A3、A4，R为电源输入端，T为电源输出端，T的输出由拔钮开关控制；

2.转台控制台开关，包括拨钮开关B1、B2、B3、B4、B5、B6，R为电源输入端，T为电源输出端，T的输出由拔钮开关控制；

3.电磁继电器，包括电磁继电器C1、C2、C3、C4、C5、C6，其中C1-1、C2-1、C3-1、C4-1、C5-1、C6-1为其常开触点，R为电源输入端，0V为电磁继电器接地端。

4.液压控制阀电磁铁，包括电磁铁D1、D2、D3、D4、D5、D6、D7、D8、D9、D10、D11、D12，12V为正电源端，0V为接地端；

5.比例电磁阀电磁铁放大板，M端为比例信号输入端，12V为正电源端0V为接地端；

6.转台控制台比例手柄，12V为正电源端，0V为接地端，OUT+为比例输出端，OUT0为比例比较端，+R为手柄正方向运动时输出端，-R为手柄反方向运动时输出端，ZR为手柄零位时输出端(目前不用)；

7.作业平台控制台比例手柄，12V为正电源端，0V为接地端，OUT+为比例输出端，OUT0为比例比较端，+R为手柄正方向运动时输出端，-R为手柄反方向运动时输出端，ZR为手柄零位时输出端(目前不用)；

8.作业平台与转台控制转换开关，包括F-1和F-2两部分；在F-1中，G为电源输入端，H为作业平台控制电源输出端，I为转台控制电源输出端；在F-2中，P为作业平台比例手柄信号输入端，O为转台比例手柄信号输入端，Q为比例为信号输出端。