[实用新型]折叠臂式高空作业车两点式电气控制系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种高端两节、三节臂折叠臂式高空作业车的安全控制装置。

背景技术

目前，高空作业车所采用的安全控制主要还是逻辑电路，通过接近开关或行程开关的检测结构间的相对位置实现，对于检测位置和布点都很不方便，检测的可靠性也成问题。而要实现精确位置的限制和定位采用PLC进行控制还必须匹配2个角度传感器，成本又非常昂贵。14米、16米折叠臂式高空作业车成本较高，这样各生产厂家在不希望增加成本的情况下，普遍采用不增加折臂位置的控制，牺牲了控制性能的方法，产品的动作可靠性受到了影响。

发明内容

本实用新型的目的是要提供一种折叠臂式高空作业车两点式电气控制系统，该系统使得检测和位置的布点都很方便，成本也低。

本实用新型的目的是这样实现的：该系统包括一个两点式控制器和控制电路，两点式控制器连接在上臂上，两点式控制器有一个重锤，重锤的活动端与上臂相连，重锤的两侧分别设有一个接触面，第一接近开关在重锤的左上方与上臂固定相连接，第二接近开关在重锤的右上方与上臂固定相连接，第一接近开关和第二接近开关与作业车的控制电路电连接。

本实用新型在上臂装两点式控制器，分别设定正75度，负30度两个位置的接近开关。根据重锤重心方向不变原理，利用上臂最大水平方向成75度和主臂初始30度的极限位置进行控制，同时限制阀的动作。当上臂达到与地面75度时，重锤碰撞75度的接近开关，接近开关输出控制信号，通过逻辑电路的继电器控制上臂的升动作和下臂的降动作。在主臂初始30度角，主要是防止举升臂或上臂碰撞车辆后侧。只要上臂升起超过水平30度，主臂升起将不会使上臂和举升臂与车辆后侧碰撞。当30度接近开关接通时也就是上臂与水平方向与铰点的反方向成30度时，接近开关输出信号，通过逻辑电路的继电器控制上臂的降动作和下臂的升动作。利用极限位置的方法控制了两个作业的极限位置，保证控制的安全可靠。

附图说明

图1是本实用新型一个实施例的结构示意图。

图2是图1中的两点式接近开关初始状态示意图

图3是图1中的两点式接近开关一种工作状态示意图。

图4是图1中的两点式接近开关另一种工作状态示意图

图中1.两点式控制器、2.上臂变幅油缸、3.上臂、4.下臂、5.下臂变幅油缸、6.重锤、A.第一接近开关、B.第二接近开关、C.重心方向、D.重锤旋转方向。

具体实施方式

在图1中，两点式控制器1安装在上臂3上，上臂变幅油缸2连接在上臂3与下臂4之间，用来驱动上臂3变幅运动。下臂变幅油缸5驱动下臂变幅运动。

在图2、图3和图4中，两点式控制器1有一个重锤6，重锤6的活动端与上臂3活动相连，重锤6的两侧分别设有一个接触面，第一接近开关A在重锤6的左上方与上臂3固定相连接，第二接近开关B在重锤6的右上方与上臂3固定相连接，第一接近开关A和第二接近开关B与作业车的控制电路电连接。

初始状态时，第一接近开关A和第二接近开关B不输出信号。

当上臂3与水平成正75度时，重锤6左侧的接触面接近第一接近开关A，第一接近开关A输出信号，控制相应的臂体动作。当上臂3与水平方向成负30度时，重锤6右侧的接触面接近第二接近开关B，第二接近开关B输出信号，控制相应的臂体动作。