[实用新型]连杆复合夹具

说明书

技术领域

本实用新型涉及机械制造领域内的产品取出，特别是用于注塑模具中产品取出的连杆复合夹具。

背景技术

目前，注塑模具技术的飞速发展，越来越多的复杂化、高重量化的注塑产品出现。这类产品的抓取部位空间与脱模力直接影响机械手夹具的使用，一般夹具取出方式：吸、抱、夹、抓、钩等。单一使用某种方式来取出复杂塑胶产品，有的保证了抓取部位空间不干涉，但不能克服脱模力度；有的方式克服了脱模力度，但在取出部位的空间受到干涉。针对这类复杂化、高重量化的注塑产品，单一功能夹具，不能满足需要，开发复合功能且力度容易调节的夹具才能满足工业自动化的需要。

发明内容

为克服现有技术的不足，本实用新型的发明目的在于提供一种连杆复合夹具，以方便调节夹具的力矩，在抓取功能满足的情况下同时可以实现吸取功能。

本实用新型的技术方案在于：夹具连接座通过辅助连接件安装在机械手臂上，连接板将可调节力臂的爪子和气缸连杆用连接件连接在一起，爪子通过气缸连杆装在夹具连接座上；爪子为L形，爪子和气缸连杆上分别有用于调节力臂的长孔；爪子上装有吸盘。

使用时，将通予气体的夹具安装在机械手上，针对不同的注塑产品，调节气缸连杆的长度，可改变L型爪子翻转角度大小；调节L型爪子的长度，可改变夹具的抓取力矩；变更L型爪子上安装的吸盘直径，可改变对产品吸取力量的大小。

本实用新型与现有技术相比，力矩可调节性增强，同时具有抓取和吸取产品功能，可有效提高产品取出的成功率，实现工业自动化。

附图说明

下面结合附图对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型的结构示意简图；

图2是本实用新型的应用示意图。

具体实施方式

如图1所示，连接板4带有孔，与L型爪子1和气缸连杆2的孔相配，连接板4将可调节力臂的L型爪子1和气缸连杆2用螺栓连接在一起，L型爪子1由气缸连杆2装在夹具连接座3上；L型爪子1和气缸连杆2上分别有用于调节长度的长孔，由于不同的注塑产品取出要求不同，通常通过调节气缸连杆2中连杆的长度，可改变L型爪子1翻转角度大小，调节L型爪子1的长度，可改变夹具的抓取力矩；爪子1上装有吸盘5，使夹具同时具有抓取和吸取产品的功能，变更L型爪子1上安装的吸盘直径，可改变对产品吸取力量的大小。这样就可以实现不同的注塑产品，使用同样的夹具通过调节来达到取出要求。

如图2所示，是多个夹具组合实施例。夹具连接座3通过辅助连接件6安装在机械手臂7上，接通气体后用于抓取注塑产品，来实现机械自动化。来自机械手臂7的气体在气缸连杆2中作用，气缸连杆2会推动L型爪子1来实现翻转动作，L型爪子1的翻转会钩住注塑产品，这样注塑产品被取出。