[实用新型]闸门同步仿形修磨机

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种水利工程中的修磨装置，特别是一种闸门同步仿形修磨机。

背景技术

目前在水工闸门钢止水检修施工中，闸门止水带表面由于气蚀、射流和泥砂冲刷导致表面出现大量蚀坑，均采用人工堆焊后手工打磨来完成，闸门是通过旋转开启的而且是反弧形，闸底与闸室底坎的吻合度很难保证，且施工劳动强度大、修复质量差、效率低，施工人员安全风险高。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是要提供一种闸门同步仿形修磨机，可以适用不同结构尺寸闸室、加快施工进度、保证闸底与闸室底坎的吻合度。

为解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案是：一种闸门同步仿形修磨机，平行轨道固定安装在闸室底坎上，门架装置通过滚轮活动安装在平行轨道上，门架装置上设有闸底止水板修磨砂轮，门架装置底部设有闸室底坎修磨砂轮和底部导轮，底部导轮与闸室底坎接触。

闸底止水板修磨砂轮通过传动机构与上部驱动连接。

闸室底坎修磨砂轮通过传动机构与底部驱动连接。

所述的平行轨道为多段。

门架装置底部两侧还设有前侧导轮和后侧导轮，前侧导轮和后侧导轮与平行轨道接触。

闸底止水板修磨砂轮通过门架支架上的螺杆滑动可以实现±100mm高度的调节，闸室底坎修磨砂轮通过螺杆滑动可以实现±15mm微调。

前侧导轮和后侧导轮通过各自的螺杆滑动可以实现±15mm微调。

所述的平行轨道底部安装有多个真空吸盘，真空吸盘与真空泵连接。

闸底止水板修磨砂轮和闸室底坎修磨砂轮可以更换为铣刀。

门架装置上还设有手动轮，手动轮通过连接机构与滚轮连接。

本实用新型所提供的闸门同步仿形修磨机，通过底部导轮与闸室底坎的接触，收集闸室底坎的起伏信息，从而约束闸底止水板修磨砂轮和闸室底坎修磨砂轮沿此仿形曲线运动，保证了闸底与闸室底坎的吻合度；通过各部件的模块化设计，方便了现场安装和拆卸，便于现场施工；通过采用多段式轨道、多处的可调节机构，可以适用于不同结构尺寸闸室；自动化机械化施工，可以降低劳动强度、提高施工精度、加快施工效率，降低施工人员的安全风险。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明。

图1是本实用新型的主视图；

图2是本实用新型的侧视图；

图3是本实用新型的使用状态参考图；

图4是本实用新型中闸底与闸室底坎结构示意图；

图5是本实用新型中闸底与闸室底坎局部放大图。

具体实施方式

如图1、图2和图3中，一种闸门同步仿形修磨机，平行轨道5固定安装在闸室底坎11上，门架装置4通过滚轮10活动安装在平行轨道5上，门架装置4上设有闸底止水板修磨砂轮1，门架装置4底部设有闸室底坎修磨砂轮2和底部导轮6，底部导轮6与闸室底坎11接触。设备行走时底部导轮6始终与底坎参照线接触，并维持与底坎垂直状态。这样底部导轮6的起伏状态就通过门架装置4传递给了安装在其上的闸底止水板修磨砂轮1和闸室底坎修磨砂轮2，从而保证加工面的吻合度。

闸底止水板修磨砂轮1通过传动机构与上部驱动12连接。上部驱动12可单独执行。闸室底坎修磨砂轮2通过传动机构与底部驱动3连接。为了满足使用的特殊要求，上下两修磨机构设计为独立执行模块。

所述的平行轨道5为多段。以适应不同的闸室结构。且其上的门架装置4可以双向安装，以减小止水带的加工死区。

门架装置4底部两侧还设有前侧导轮7和后侧导轮8，前侧导轮7和后侧导轮8与平行轨道5接触。侧导轮便于门架装置4的侧向定位，但是不限制沿轨道的运动和上下运动。

闸底止水板修磨砂轮1通过门架支架13上的螺杆滑动可以实现±100mm高度的调节，闸室底坎修磨砂轮2通过螺杆滑动可以实现±15mm微调，用以弥补砂轮的磨损。

前侧导轮7和后侧导轮8通过各自的螺杆滑动可以实现±15mm微调，用以更好的实现和平行轨道5的配合。

所述的平行轨道5底部安装有多个真空吸盘9，真空吸盘9与真空泵连接，适合于非磁性的闸室底坎的固定。

闸底止水板修磨砂轮1和闸室底坎修磨砂轮2可以更换为铣刀，用于需要特殊加工的位置。

门架装置4上还设有手动轮14，手动轮14通过连接机构与滚轮10连接，门架装置4的沿轨道移动时可以选择电动或手动方式，通过减速器内部拨叉装置选择输入模式，电动输入时为3级减速，传动比为71，设备行走速度为0.2m/min，手动输入时为3级减速，传动比为10.08。

如图4、图5中，根据闸门钢止水密封要求，修复后的闸室底坎11与闸底止水板15在闸门放下时应具有极好吻合性，闸底止水板修磨砂轮1和闸室底坎修磨砂轮2以及底部导轮6对门架装置4装置的要求极高，闸底止水板修磨砂轮1通过门架支架13安装在门架装置4的上方，为保证刚度连接，可以通过斜拉杆将门架支架13加固，为保证设备的整体平衡，可以将门架支架13延长并在另一端增加配重。